来源： 时间：2022-11-24 08:35:11
包括印度血统在内的科学家开发了一种智能手机应用程序，该应用程序允许用户轻松地对任何机器人进行编程以执行平凡的活动，例如从一个区域拾取零件并将其交付给另一个区域。
由美国普渡大学 (purdue University) 的研究人员开发的这款应用可以大幅降低移动机器人的制造和编程成本。
他们说，该设置还可以处理家务。
“较小的公司负担不起软件程序员或昂贵的移动机器人，” 普渡大学的Karthik Ramani说。
他说: “我们已经做到了他们可以自己编程的地方，大大降低了移动机器人的制造和编程成本。”
使用增强现实，该应用程序允许用户走出机器人应该去执行其任务的地方，或者直接将工作流绘制到真实空间中。
该应用程序提供了如何执行这些任务的选项，例如在一定的时间限制下，重复或在机器完成工作之后。
编程后，用户将手机放入连接到机器人的基座中。
虽然手机需要熟悉它 “成为” 执行任务的机器人类型，但坞站可以无线连接到机器人的基本控制和电机。
手机是机器人的眼睛和大脑，控制其导航和任务。
“只要手机在坞站，就是机器人。无论你移动和做什么，机器人都会做什么，“拉曼尼说。
为了让机器人执行涉及与另一个对象或机器进行无线交互的任务，用户只需在编程时扫描该对象或机器的QR码，从而有效地创建了所谓的 “物联网” 网络。
对接后，电话 (作为机器人) 使用来自QR码的信息来处理对象。
研究人员通过机器人给植物浇水，吸尘和运输物体来证明这一点。
研究人员说，用户还可以通过应用程序远程监视机器人，并使其启动或停止任务，例如为电池充电或开始3d打印工作。
他们说，该应用程序提供了一个选项，可以在手机停靠时自动录制视频，以便用户可以播放视频并评估工作流程。
这些类型的算法也用于自动驾驶汽车和无人机。
自从创建原型以来，Ramani的实验室一直在实际的工厂设置中对其进行测试，以评估用户驱动的应用程序。
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他说，这款应用程序是朝着创建由人工智能和增强现实技术驱动的未来 “智能” 工厂迈出的一步，这些工厂可以补充和提高工人的生产率，而不是取代它们。
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