无人驾驶技术制造商解雇了谷歌地图，计划建造高清导航系统

在任何一天，可能会有六辆自动驾驶汽车映射到硅谷的同一个街角。这些汽车，每辆都来自不同的公司，都在做同样的事情: 建造高清街道地图，这些地图最终可能会作为无人驾驶汽车的车载导航指南。

这些公司汇聚在法律和天气欢迎的地方，或者它们可以得到最多关注的地方。例如，每年都会有一群地图车聚集在CES技术贸易展览会附近，这是自动驾驶壮举的热点。Evercore ISI的分析师克里斯·麦克纳利 (Chris McNally) 表示: “可能有50家公司在拉斯维加斯进行地图绘制，只是为了进行CES驱动。”“真是浪费资源。”自动驾驶汽车需要强大的传感器才能看到，需要先进的软件才能思考。他们尤其需要移动每个可能的道路的最新地图。谁拥有车辆阅读的这些地图的最详细，最广阔的版本，谁将拥有价值数十亿美元的资产。

这就是你如何进行一场全面的地图战争，数十名竞争者进入了一系列令人眼花缭乱的联盟，并燃烧了数千万美元的投资，以寻求可能需要数年时间的巨额回报。Alphabet Inc的Google几年前就成为消费者数字地图的赢家，人类驾驶员利用这些地图来逃避高峰时间的交通或寻找餐馆。谷歌以其街道地图汽车和导航公司，汽车制造商甚至苹果公司无法比拟的软件专业知识赢得了全球冠军。没有人想让Google再次获胜。

从事自动驾驶汽车地图的公司正在采取两种不同的方法。一个目标是创建完整的高清地图，让未来的无人驾驶汽车自行导航; 另一个是在当今的车辆中使用传感器逐个创建地图，这将使汽车逐渐自动化越来越多的驾驶部分。Alphabet正在尝试这两种方法。据四位知情人士透露，谷歌内部的一个团队正在研究一个3d地图项目，该项目可能会许可给汽车制造商，但此前没有报道过。此地图服务与另一个字母单元Waymo为其自动驾驶汽车创建的高清地图不同。

Google的地图项目专注于所谓的驾驶员辅助系统，该系统使汽车能够自动执行某些驾驶功能，并帮助他们了解前方或拐角处的情况。Google在12月发布了该产品的早期版本，称为车辆地图服务，该服务将汽车的传感器数据纳入其地图。目前，谷歌将其提供给使用Android Automotive (该公司的嵌入式汽车操作系统) 的汽车制造商。迄今为止，Google已为该系统指定了三个合作伙伴，但其他汽车制造商不愿将其仪表板移交给搜索巨头。这些人说，因此Google正在寻求扩展地图服务的功能，并找到其他分发方式。

谷歌发言人在一份声明中说: “我们已经为人们绘制了一张全面的世界地图，我们正在努力将实用程序扩展到我们的汽车地图上。”她拒绝评论未来的计划。同时，Waymo和其他拥有大量无人驾驶研究部门的巨头-包括通用汽车公司，Uber Technologies Inc和Ford Motor Co-都派出了自己的车队来创建丰富，详细的高清地图，以用于无人驾驶汽车。还有一些较小的初创公司兜售小工具或专门的软件，为发现自己落后的汽车制造商构建这些地图。还有其他供应商正在为具有有限机器人功能的传统汽车 (例如自适应巡航控制或夜视) 提供地图服务。

这些自动驾驶地图比旧的数字地图要求更高，促使底特律，硅谷和中国进行了巨额投资。“自动驾驶汽车希望它尽可能精确、准确和最新，” 布莱恩·塞斯基 (Bryan Salesky) 说，他领导Argo AI LLC，这是一家成立了一年的初创公司，由福特投资10亿美元。“现成的解决方案并不完全存在。”

制图军火商

制作无人驾驶地图，就像制作无人驾驶汽车一样，是一项艰巨的任务。配备昂贵的激光雷达传感器和摄像头的自动测试车队与人类备用驾驶员一起进入世界，并捕获周围的环境。绘制结果有助于训练下一个车队，该车队仍将有安全驾驶员在方向盘上-在某些情况下，还有数十名额外的人坐在计算机监视器后面来分类所有镜头。

这是一场昂贵的磨难，即使不是几十年，也要付出数年的代价。“即使你可以开着自己的车到处行驶，撞上世界上的每一条路，你如何更新？” Mobileye的发言人丹·加尔维斯问道。“你必须再把这些车送过来。”与传统的数字地图不同，自动驾驶地图几乎需要不断更新。道路上最细微的变化-一夜之间弹出的建筑区域或一些碎屑-可能会使无人驾驶汽车停在轨道上。分析师麦克纳利 (McNally) 表示: “发生这种怪胎的事情将使自主不起作用。”

Mobileye认为，让我们今天驾驶的汽车看到未来会更有效，更具成本效益。在1月，英特尔公司宣布了一项 “低带宽” 映射工作，其前置摄像头和芯片传感器计划在今年的200万辆汽车中安装。这个想法是让汽车查看车道标记、交通信号和道路边界等事物，让它们自动驾驶。Mobileye表示，与构建全面的道路高清地图相比，这将花费更少的计算能力; Mobileye的Galves表示，该公司将把其传感器数据与导航公司的地图配对，并随着时间的推移，创建一张完全无人驾驶的汽车可以使用的地图。

这也是Google长期映射敌人的策略: 这里和汤姆·内夫。这两家欧洲公司已将自己定位为Google地图的主要替代品，今天向汽车制造商出售仪表板屏幕地图。然而，这些 “静态” 地图只能看到宽阔的街道形状，并及时捕获快照。现在两家公司都在研究替代产品: “动态” 地图，代表车道、路缘石和道路上的其他一切。希望是，随着车辆从某种程度上的智能车辆转变为没有方向盘的全自动车辆，汽车制造商将坚持使用老式地图制作者。

由德国汽车制造商财团拥有的这里有一些例子。其地图绘制系统为其共同所有人之一奥迪公司 (Audi AG) 提供了有限的免提驾驶功能，并计划今年为另一共同所有人Bayerische Motoren Werke AG支持安全功能。(英特尔去年也在这里收购了15% 股权。)特斯拉 (Tesla Inc) 是汽车公司，其驾驶员辅助软件Autopilot最急切地拥抱自动驾驶的增量3月。特斯拉依靠其车辆上的摄像头和传感器，但避开了激光雷达。该公司尚未透露其用于自动驾驶的地图服务，公司代表拒绝置评。两年前，特斯拉与Mobileye进行了一次令人讨厌的公开分裂。

但是特斯拉至少依靠另一家公司Mapbox Inc来帮助组装其地图。根据一份监管文件，特斯拉向Mapbox支付了500万美元，以进行为期两年的2015年12月许可交易。Mapbox主要将其位置数据出售给pinterest和Snapchat等应用程序。刚刚获得1.64亿美元的融资，这家初创公司已经开始进入汽车地图。通过安装在手机上的软件，Mapbox表示，它每天在全球范围内绘制约2.2亿英里的道路数据，从而提供了基本功能 (如街道车道) 的更新快照。

首席执行官埃里克·甘德森 (Eric Gundersen) 表示: “今天，我们在路上的传感器比整个联网汽车空间的2020年还要多。”它对汽车制造商的建议是将该位置数据用作未来地图的基础层-将其与摄像头系统 (例如Mobileye的) 或他们自己的传感器数据配对。与其他针对汽车制造商的公司一样，Mapbox很乐意保持中立并与任何人合作。“我们不知道谁会赢，” 贡德森说。

新的热门探路者

不仅仅是没有人知道谁会脱颖而出。地图行业甚至不知道哪种策略最好。每个自动驾驶地图看起来都不一样，因为每个地图都取决于创建它的车辆的传感器系统。Spark Capital的Nabeel Hyatt说，没有标准的传感器套件，Cruise Automation的早期投资者，这是通用汽车2016年以5.81亿美元的价格收购的自动驾驶公司。

结果，许多高清地图公司对这个问题采取了不同的尝试，每个公司都在吞噬风险资本并争夺利润丰厚的合同。他们中的一些人贬低了Mobileye的方法，这种方法依赖于从半自动驾驶 (所谓的2级和3级) 到没有人工帮助的驾驶 (4级或5级) 的无缝过渡。DeepMap inc. 的首席运营官魏罗说: “从2爬到3，再到4，这是非常困难的。”“差距非常大。”罗认为，最好的高清地图的构建仅考虑了无人驾驶功能。该初创公司表示正在与福特，本田汽车公司和中国上汽集团合作。(Mobileeye也在与上汽合作，Waymo正在与本田进行谈判。)

Waymo也在这个营地。这项工作以前被称为Google自动驾驶汽车项目，始于地图2009年，Waymo的安德鲁·查塔姆 (Andrew Chatham) 和另一位工程师进行了 “超级精巧” 的工作，从头开始制作它们-运送装有传感器的汽车以捕获城市周围环境，然后将这些3D图像编码为数字景观。查塔姆说，汽车可能仅依靠感知系统在高速公路上行驶，但在其他交通条件下将束手无策。想象一下，将车开到一个您从未见过的繁忙的双左车道十字路口。现在想象一辆自动驾驶汽车试图做到这一点。

查塔姆说: “这就是拥有详细地图的优势。”“我们可以给汽车所有令人讨厌的问题的答案。”他说，Waymo正在探索绘制实时因素 (例如建筑更新) 的解决方案，但拒绝分享细节。由于其多年的努力和人工智能武器库，Waymo被认为是高清地图的领导者。但到目前为止，该公司已经将其整个套件推销给潜在的合作伙伴，但很少有合作伙伴。Chatham拒绝透露Waymo是否正在考虑将其地图作为单独的产品出售。

这个市场的另一种潜在力量是Uber。这家叫车巨头还在为其无人驾驶计划制作高清地图，使用测试车辆的方式与Waymo类似。优步经理丽莎·韦特坎普 (Lisa Weitekamp) 表示，这家私营公司正在探索将地图生成传感器放置在其服务的数百万辆人类驾驶车辆内的方法。Weitekamp补充说，这些汽车已经使用的地图-应用程序中的 “静态” 导航软件可获取流行路线和驾驶决策-有助于告知Uber的无人驾驶地图。“这给了我们一条腿，” 她说。

这将使访问乘车地图成为宝贵的资产。目前，Uber将TomTom，Google和自己的数据组合用于驾驶员和骑手看到的地图。据两位知情人士透露，优步与谷歌的合同将于今年到期。两家公司的代表均拒绝置评。

许多新来者都在向汽车制造商推销追赶Waymo和Uber等领跑者的需求。由Google和Apple的资深人士创立的DeepMap Inc. 正在依靠其智能软件来减少将自动驾驶汽车传感器提取的图像转换为单个高分辨率景观所涉及的时间和成本。该初创公司表示正在与福特，本田汽车公司和中国上汽集团合作。Civil Maps具有 “指纹” 传感器数据的技术，通过地图车辆在同一区域周围形成的每个循环形成数字网格。首席执行官Sravan puttagunta说，这有点像移动应用程序Shazam识别音乐的方式。福特是投资者，普塔贡塔 (puttagunta) 表示，他的公司正在筹集更多资金。

目前，大多数汽车公司都在试水，而不是削减巨额、价值数百万美元的地图交易。福特发言人将其与初创公司的合作描述为 “研究”。汽车制造商的自动驾驶赌注Argo考察了各种供应商，但目前依靠自己的内部地图。通用汽车发言人雷·沃特 (Ray Wert) 表示，该公司更喜欢自己进行地图绘制。新进入者知道他们不可能全部生存。“这与导航地图甚至搜索引擎非常相似，” DeepMap的前谷歌人罗说。“谁的规模更大，谁就有优势。”