来源： 时间：2022-05-31 14:35:10
科学家创造了第一个完全由真空驱动的功能性软机器人，该机器人通过将空气吸出而移动，并且可以执行不同的任务，例如攀爬垂直的墙壁和抓取物体。为了使机器人移动，必须从其内部组件中吸入空气。受肌肉收缩的启发，当对其施加真空时，其柔软的成分被激活 (它们崩溃)。
机器人使用吸力来抓取物体或粘在光滑的墙壁上进行攀爬，因此由于真空的独特特性，它可以真正实现广泛的任务。该机器人可以重新配置以执行不同的任务，使其高度模块化和通用性，在研究和工业领域都有广泛的应用。
瑞士洛桑联邦理工学院 (EpFL) 马特·罗伯逊 (Matt Robertson) 说: “我们所拥有的是一个完全由真空驱动的功能齐全的机器人，这是以前从未做过的。”罗伯逊说: “以前的工作已经显示了由真空供电的独立组件，但从来没有在一个完整的系统中。”。真空驱动的组件是机器人技术的最新补充-更重要的是，它们是安全的。
如今，市场上的大多数执行器都是通过施加正压来激活的，即通过将空气注入其组件中。但是，包含正压需要刚性的高压气动材料，这也构成安全威胁: 在极端情况下，它们可能会爆炸。相比之下，真空驱动的执行器安全，柔软且易于构建。
EpFL的科学家Jamie paik说: “更重要的是，我们的软构件设计为即插即用，因此最终我们可以从相同的基本单元组装几种类型的机器人。”“它们可以被重新配置来执行不同的任务，比如爬行、抓握罐和爬垂直墙，” 发表在《科学机器人》杂志上的这项研究的首席研究员paik说。
五模块机器人可以像触手一样移动; 带吸力夹持器的四模块机器人可以抓住物体并将其降落在目标上; 三模块机器人可以在地面上爬行; 两模块机器人可以配备吸盘脚以爬升平稳，垂直表面，像玻璃一样。
研究人员说，新机器人的巨大多功能性可用于研究运动和工业水平的未来应用。
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