来源： 时间：2022-05-06 16:35:08
包括印度血统之一在内的科学家通过将传感器安装在其手臂的抓手上，为机器人提供了更高的灵敏度和灵活性。称为GelSight的新传感器技术利用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的3D地图。
由美国麻省理工学院 (MIT) 的研究人员开发的GelSight传感器由一块透明橡胶组成，其一面涂有金属漆。麻省理工学院高级研究科学家曼达亚姆·斯里尼瓦桑 (Mandayam Srinivasan) 等研究人员说，当油漆涂层的表面压在物体上时，它符合物体的形状。
金属漆使物体的表面具有反射性，因此计算机视觉算法更容易推断出其几何形状。安装在橡胶块油漆表面对面的传感器上，有三个彩色灯和一个摄像头。“(系统) 有不同角度的彩色灯，然后有这种反射材料，通过观察颜色，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的泰德·阿德尔森 (Ted Adelson) 说:“ 计算机可以找出那东西的3D形状。”
GelSight传感器安装在机器人抓手的一侧，该设备有点像钳子的头部，但具有平坦的握持表面而不是尖锐的尖端。
研究人员说，对于自主机器人来说，测量物体的柔软度或硬度不仅对于确定在何处以及如何抓住它们至关重要，而且对于在移动，堆叠或放置在不同表面上时它们的行为也至关重要。他们说，触觉感应还可以帮助机器人区分看起来相似的物体。
相关推荐
猜你喜欢
