Waymo如何调整硬件以平稳体验无人驾驶汽车

多年来，从事无人驾驶汽车的Google编码人员和机器人专家一直致力于确保他们的作品可以在加利福尼亚的道路上安全行驶。现在，下一个重大考验来了: 让普通平民舒适地将车轮传递到机器上。本月，由Google母公司Alphabet Inc. 创建的移动设备Waymo正在启动一项免费的实验性服务，该服务将在亚利桑那州凤凰城附近运送人们。

在准备过程中，Waymo首次在其汽车中添加了一套新的硬件和内饰设计，这将帮助车辆更好地看到周围的环境并将信息传输给乘员。该项目的技术负责人Dmitri Dolgov表示，升级将缓解乘客的担忧。

这不是小事。虽然无人驾驶汽车已经展示了驾驭复杂世界的非凡能力，但每一个打嗝都会成为新闻。Google车辆参与了多个挡泥板弯曲器，一辆在自动驾驶模式下运行的Tesla Model S撞上了一辆半挂车，杀死了车主。

这项测试将受到科技和汽车行业的密切关注; 糟糕的经历可能会让消费者望而却步，其中许多人对自动驾驶汽车持怀疑态度。

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JD power全球汽车咨询总监Kathy Rizk表示: “他们不相信这项技术100% 会奏效。” 该公司进行的调查显示，尽管消费者对无人驾驶汽车充满热情，但他们仍然保持警惕。“你如何信任将接管整车的东西？”

Waymo最初计划研究与自己的概念车的人机交互-一种名为Firefly的圆形，品脱大小的汽车，时速25英里，没有方向盘和踏板。但是加利福尼亚州的监管机构坚持认为，测试车辆必须包括控件，以便人类可以接管。此后，Waymo与菲亚特·克莱斯勒 (Fiat Chrysler) 达成了一项协议，使用诱骗的pacifica小型货车，以及现在正在凤凰城附近巡游的所有常规控制装置。Waymo员工将在测试期间保持在驾驶员座位上的监视。

Waymo认为，监管机构最终将为完全自动驾驶的汽车开绿灯，而无需人类控制。结果，汽车可能有必要告诉乘客它在做什么 (突然减速，比如说) 并解释原因 (因为一只狗跑到街上)。“人们如何控制汽车？他们如何告诉汽车他们想去哪里？”多尔戈夫反问。“我们一直在努力的是一些更微妙的事情 -- 向用户、客户和乘客解释这些事情。”

Waymo招募了几位经理，他们使用Chrome和Android等流行的Google产品进行用户设计。本月，该公司还聘请了一名 “用户体验” 研究员，他应该帮助乘客在车里的时间 “直观、方便、有趣 -- 甚至神奇”。

在彭博社 (Bloomberg) 观看的一个模型中，一个特殊的仪表板显示了附近的汽车，行人和建筑物-努力使人们对汽车有能力并处于控制之中充满信心。如果与情况有关，附近的一些汽车会亮起。其他人的表现不那么突出。消息: 不用担心，系统可以看到汽车并了解要跟踪的汽车。知道建筑物的存在并不重要，但是在轮廓上展示它们有助于引导世界上的乘客。当车辆在绿灯处转弯时，会出现 “等待交叉路口清除” 的字样。(该公司强调设计不是最终的。)

除了让乘客感到安全之外，还有一些实际问题。由于乘客将通过后门进入，因此Waymo的自动驾驶系统将车辆停在距离传统汽车拉起的地方几英尺处。

自从Waymo在12月从Alphabet的X实验室中分离出来以来，它就在其自动驾驶汽车的硬件上投入了资源和人才。据一位知情人士透露，该公司已积极聘请，其中包括几名来自Terra Bella的工程师，这是谷歌今年早些时候出售的卫星pision。Waymo发言人证实，Waymo还从特斯拉聘请了许多可靠性工程师。

今年早些时候，该公司推出了一套新的传感器和芯片，使自动驾驶汽车成为可能。它们不仅更便宜，而且还可以在车辆周围产生360度的视野，并在更长的范围内看到行人和汽车。较新的摄像头可以帮助汽车更好地驾驭雨水，这是一个持续的挑战。在屋顶顶部旋转的激光雷达中添加了微小的雨刮器，有助于减轻一个令人惊讶的常规问题: 鸟粪。多尔戈夫说，新的传感器现在可以看到200码外的其他车辆和物体。

最棘手的挑战之一是所谓的边缘情况，这是技术必须掌握的异常情况，例如预测人类驾驶员有时不可预测的动作。Waymo的最新硬件和软件可以更好地弄清汽车在高速公路交通中的融合速度，预计何时有人要掉头并在无保护的左转弯中行驶-这是一个特别棘手的动作，因为汽车必须弄清楚在迎面驶来的车辆到达十字路口之前是否有时间转弯。

多尔戈夫说，这些进步使他充满信心，Waymo准备在不为Alphabet工作的人周围摆渡。Waymo如此看涨，以至于它故意在凤凰城选择了一个仓库，迫使其小型货车左转成为迎面而来的交通。尽管如此，多尔戈夫还是比过分自信更好。该公司在凤凰城对其车辆进行了非常有限的试用，为期两个月，很快发现自己正努力应对沙尘暴。“我们正处于学习阶段，” 他说。Waymo可能有一条新的途径来扩大凤凰城以外的道路测试: 该公司与Lyft Inc. 达成了一项交易。Lyft Inc. 在美国至少300个城市运营其叫车服务。

Google对完全自动驾驶汽车的乐观预测历史悠久，一些分析人士说，这还需要数十年的时间。该公司还以设计产品而闻名，几乎不知道如何接收它们。有些人取得了巨大的成功 (gmail); 其他人则没有 (Google Glass)。Waymo敏锐地意识到这一历史，这可能解释了为什么无人驾驶服务需要这么长时间才能启动和运行。竞争压力可能迫使它出手。优步技术公司 (Uber Technologies Inc.) 因涉嫌窃取Waymo技术而陷入法庭之战，已在多个城市开始了自己的自动驾驶测试。特斯拉公司 (Tesla Inc.) 正在其模型阵容中积极扩展自动驾驶功能。当然，大型汽车制造商都在努力开发自己的机器人汽车。

Waymo可能比传统汽车公司更具优势。在JD power focus小组中，人们表示，他们相信包括特斯拉在内的科技公司更有能力完善这项技术。尽管如此，说服人们在没有人为后备的情况下真正进入其中一辆车仍需要一些努力。用户研究公司Lextant的创始人克里斯·罗克韦尔 (Chris Rockwell) 表示: “现实情况是，这项技术将更加安全。”“这并不一定能让乘客上船。”