来源： 时间：2022-04-16 17:35:09
科学家们首次成功研制出一种四条腿的机器人，这种机器人可以在速度变化时自动改变步态。
这一进展可能会带来广泛的应用，如在灾区工作的自适应腿机器人、用户友好的腿娱乐机器人和计算机图形动画的自动运动生成算法。
到目前为止，人们对速度变化导致四足动物改变步态--走路、小跑和飞奔--的方式知之甚少。日本东北大学的研究人员成功地证明了四足动物步态转换现象的再现。
他们通过分散控制方案实现了这一点，使用了一个简单的局部规则，即一条腿继续支撑身体，同时感知相应腿的重量。此外，他们证实机器人步态模式的能量效率曲线与在马身上测量的相匹配。
研究人员说，这项研究有望有助于更好地理解四足动物在速度改变时如何灵活有效地调整步态的机制。该结果可能构成一种非常规方法的基础，以协调自适应机器人运动所需的许多自由度。
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