火星2020漫游者将运动更高效的机械臂

当美国航天局NASA准备发送下一次火星2020任务以寻找这颗红色星球上的生命迹象时，一家总部位于帕萨迪纳的公司正忙于开发流动站的机械臂，该机械臂表示，该机械臂将比目前部署在好奇号火星车上的机械臂更高效。

Motiv Space Systems已从NASA喷气推进实验室 (JpL) 获得了1100万美元以上的合同，用于制造火星2020的机械臂，该机械臂计划于2020年7月从位于Cape的Atlas V 541火箭上发射。卡纳维拉尔空军基地。

“自mid-90s以来，美国国家航空航天局一直将火星作为优先事项，他们已经取得了很多初步成功。下一个是火星2020。这是火星表面的一台巡回机器，它将进行探索，采集样本并为返回地球做准备，”Motiv Space Systems的Chris McQuin告诉IANS。

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预计将到达2021年2月红色星球的火星2020将调查一个古老环境可能有利于微生物生命的地区。

科学家已经为火星车入围了三个潜在的着陆点，其中包括东北的Syrtis (火星表面的一个非常古老的部分)，Jezero crater (曾经是火星湖的所在地) 和Columbia Hills (也许曾经是温泉的所在地) 由NASA的Spirit rover探索)。

“我们的工作是建造一个高效的机械臂，需要以更好的方式抓住马里蒂安岩石。对我们来说，成功的将是火星2020坐在水面上，采集样本，做科学和教我们更多关于地球的知识，“麦昆上周在SOLIDWORKS世界2017的间隙说，这是由全球3D体验主要达索系统组织的年度会议。

在加入Motiv之前，McQuin曾在JpL的移动和机器人系统部分从事过多个机器人项目。

为了获得更好的效果，Motiv团队这次能够增强机械臂的能力。

好奇号机械臂末端的炮塔装有五个设备: 一个从岩石内部收集粉末样品的工具; 一个名为除尘工具的刷子设备; 火星手动镜头成像仪; α粒子x射线光谱仪和一种名为收集和处理的多用途设备，用于原位火星岩石分析 (CHIMRA)。

“火星2020比上次任务增加了50% 的炮塔尺寸。它是手臂末端的科学仪器的纯粹42千克。因此，以前的手臂 (针对较小的有效载荷进行了优化的先前设计) 将无法握住。因此，我们正在开发新的手臂来实现这一任务，“麦昆说。

“手臂会寻找生命和水。美国国家航空航天局的战略一直是跟随水，寻找生命存在的迹象，并为人类最终探索火星做好准备。”麦昆说。

在整个调查过程中，火星2020将收集土壤和岩石样本，并将其缓存在地表上，以便将来执行任务返回地球。

“这项任务标志着NASA前往火星的旅程中的一个重要里程碑-确定火星上是否曾经存在生命，并推进我们将人类送往红色星球的目标，” Geoffrey Yoder说，美国宇航局科学任务局代理副局长华盛顿。

Yoder在最近的NASA声明中指出: “火星2020探测器是潜在的多任务运动的第一步，该运动将精心挑选和密封的火星岩石和土壤样本返回地球。”

Motiv还在建造RoboSimian-一种独特的四足机器人，以猿猴形态为模型，旨在在危险和极端环境中运行。

它能够以从完全自治到远程操作的功能方式进行系留或完全无线操作。

“它最初是为JpL的美国国防高级研究计划局 (DARpA) 机器人挑战赛设计的。这个想法是在人们无法去的退化环境中执行类似人类的任务，“麦昆说。

RoboSimian有四个相同的机器人腿。这些腿中的每一条都是右旋糖，足够强壮，可以移动。先进的视觉系统和控制算法使RoboSimian能够导航各种地形并执行复杂的任务，从而将用户的存在扩展到不安全或无法访问的领域。