来源： 时间：2022-02-15 18:35:05
NASA已经开始注册一个新的100万美元奖金的比赛，该比赛旨在开发类人机器人的能力，以帮助宇航员在前往火星的旅程。
NASA说，太空机器人挑战赛旨在突破机器人灵巧的界限。根据这一挑战产生的技术，机器人可以参与到选定着陆点的前兆任务，在宇航员建立栖息地，生命支持系统，通信和太阳能设备之前，甚至开始初步的科学研究。
团队必须编程一个虚拟机器人，建模后 (R5) 机器人，以完成一系列的模拟任务，包括从地球到火星的通信延迟的延迟。
尽管已经为使用液压系统的地球机器人系统开发了一些灵巧，但由于低于冰点的温度和恶劣的行星表面环境，这种机器人不能在太空中使用。
R5使用弹性技术，而不是液压-一种创新的方式来解决在太空中操作的问题。NASA说，这项技术还可以使地球上的人类受益，因为它们可以在地球上的危险或极端环境下运行。
他说: “精确而灵巧的机器人技术，能够在通信延迟的情况下工作，可以用于前往火星和其他地方的航天和地面任务，以完成危险和复杂的任务，这对支持我们的宇航员来说是至关重要的，” NASA百年挑战项目经理蒙西·罗曼说。
“NASA和我们的合作伙伴相信公众将会迎接这一挑战，并很高兴看到将产生哪些创新技术，” Roman说。
由美国国家航空航天局与休斯敦航天中心和全球创新顾问机构ninsigma合作举办的比赛将在虚拟环境中举行。
每个团队的R5将面临挑战，以解决沙尘暴破坏火星栖息地的后果。这涉及到三个目标: 对准一个通信盘，修复一个太阳能电池阵列和修复一个栖息地泄漏。
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太空机器人挑战赛的资格赛将从9月中旬到11月中旬进行。该轮决赛的入围者将于12月公布，并将在2017年1月至6月初进行公开实践。最后的虚拟比赛将于2017年6月举行，并于6月底公布获奖者。
通过这一挑战开发的软件将可以跨其他机器人系统，从而使所生产的技术既可以用于较旧的机器人模型，如罗博2，以及任何未来开发的模型，NASA说。
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