Chandrayaan-2着陆: 今晚15分钟的历史记录

它从Sriharikota的发射台起飞一个半月后，在预定义的路径上穿越了超过3、84,000千米的距离，Chandrayaan-2已经准备好面对真相。今晚晚些时候，它的着陆器模块名为Vikram，它已经从主航天器上脱离，并在过去三天里一直独立移动，将开始ISRO主席K Sivan反复描述为其旅程的 “最可怕的15分钟”-从其当前轨道上的最近点 (垂直距离仅35千米) 下降到月球表面的最后时刻。

在开始下降时，上午1:30星期六之后的某个时间，维克拉姆将以每秒约6千米或每小时约21,600千米的速度旅行。这大约是商业客机平均速度的30到40倍，商业客机通常以每小时500到900千米的速度行驶。在15分钟内，Vikram需要将其速度降低到每秒2米 (约7千米/hr) 或更低，以实现安全着陆。

如果成功，这将是印度首次在月球表面软着陆。只有美国，前苏联和中国成功地将人类或机器降落在月球上。

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到目前为止，Chandrayaan-2的旅程很顺利，但是不难看出为什么Sivan对最终血统的描述抓住了这一旅程的精髓。就在五个月前，今年4月，以色列试图在月球上软着陆的尝试以失败告终。它的Beresheet航天器无法充分减速并坠毁在月球上。到目前为止，总共有109次登月任务-飞越，轨道器，着陆器，漫游者和人类着陆-41次未成功。但这也是一个事实，在经历了近20年的平静之后，20世纪90年代恢复了月球探索，Beresheet是第一个也是唯一的失败。

其中三个任务都来自中国，已经在月球上进行了软着陆。其他人是飞越或轨道飞行器任务，不涉及着陆。

更多安全措施

K Sivan将最后的下降描述为旅程中 “最恐怖” 的部分，主要是因为ISRO首次进行这项行动。然而，Chandrayaan-2已经纳入了额外的安全措施，以应对下降过程中更高的风险。

为了在深空中对其速度施加制动，Vikram将朝其运动方向发射推进器。如果向相反方向发射，这些推进器会提供加速度。这类似于枪支射击后的后坐力。这正是火箭也是如何起飞的 -- 通过向下燃烧和喷射推进剂。但是，如果朝运动方向发射，推进器将使航天器减速。Vikram具有机载推进系统，该系统将根据预定义的配置文件运行。

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Vikram上的推进器使用两种化学物质-单甲基肼和四氧化二氮-作为燃料。这些在推进器室中混合和燃烧，并以气态形式排出。维克拉姆 (Vikram) 上有四个推进器，几乎在整个下降过程中，它们都会同时发射。每个推进器都需要排出等量的能量，以保持航天器的平衡。但是，如果由于诸如阻塞之类的问题而偏离了预定义的轮廓并且推进器未按程序点火，则Vikram也提供了第五个推进器。这是Beresheet缺乏的Chandrayaan-2中几个额外的安全功能之一。

维克拉姆 (Vikram) 的四条腿也具有更大的吸收冲击的能力。它被编程为在减速到低于每秒2米的速度后着陆。但是，科学家说，即使它以每秒5米 (18千米/hr) 的速度降落，它也可以承受与月球表面的撞击。

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当距离地面约100米时，Vikram将开始所谓的避免危险动作。它应该降落在两个大陨石坑之间的位置。但是，只有在它到达地面附近之后，它才能评估所选位置是否足够平坦，并且没有任何石头或巨石，才能安全着陆。从地球上看不到月球表面的这种颗粒状细节。在这一点上，如果一切都按照编程的轮廓进行，维克拉姆的向下运动将几乎停止，推进器的发射将提供足够的向上升力以平衡重力。如果其机载摄像机检测到位置有任何问题，Vikram可以水平移动几米，以定位并降落在更安全的地方。它的设计可以承受15度的倾斜度，但它会尽量避免任何腿落在石头或巨石上。

着陆大约三个小时后，名为pragyan的六轮机器人车辆将从着陆器中出来，并向下倾斜至月球表面，以漫游并收集数据。装有两台仪器的pragyan漫游者将以每秒1厘米的速度爬行，收集有关月球表面元素组成以及那里存在的不同矿物质的相对丰度的信息。它可以与着陆器通信，着陆器又可以直接与班加罗尔的控制设施通信。

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着陆器和流动站均设计为可运行14天，即农历日。主航天器或轨道器将继续绕月球飞行至少一年，其八个机载仪器从100千米的距离收集不同类型的数据。