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NASA已将机器人工具包添加到其火星2020漫游车中

NASA已整合了钻头转盘,其中包含取芯钻用于将火星表面采样到火星2020探测器中的所有工具。NASA说,这是一种机制,将在从另一个星球获取,遏制和最终返回地球的人类第一批样本中发挥关键作用。

火星2020号将在2021年2月18日的Jezero陨石坑着陆。JpL的火星2020项目经理John McNamee说,比特轮播是火星2020探测器样本缓存系统的最后一块要安装。旋转木马是火星样本进入流动站进行评估和处理的门户,它包含取芯钻用来采集样本的所有工具。

NASA将使用火星2020和其他任务,包括登月,为人类探索这颗红色星球做准备。McNamee说: “到目前为止,将进行数月的评估和微调,以绝对确定该流动站已在发射台上并准备2020年7月17日。”JpL正在为该机构总部的NASA科学任务局建设并将管理火星2020探测器的运营。

美国国家航空航天局说,火星2020号火星车的旋转木马看起来像是20世纪60年代幻灯片投影仪的外星版本。它携带九个钻头,将有助于样品采集和表面分析。两个钻头用于研磨,一个用于重石 (岩石和土壤),其余六个用于取芯。取芯和重石钻头用于将火星样品放置在干净的样品收集管中,而abrader钻头用于刮擦岩石的顶层,以暴露未风化的表面以进行研究。

“比特旋转木马是采样和缓存子系统的核心,” 加利福尼亚州帕萨迪纳市NASA喷气推进实验室的火星2020样品处理交付经理Keith Rosette说。“它包含取芯钻头用来对火星表面进行采样的所有工具,并且是样品进入流动站进行评估和处理的门户。”

一旦火星2020火星车准备在火星表面钻探,钻头旋转木马就开始行动。“例如,如果目标是进行钻孔,则旋转木马将适当的钻头操纵到适当的位置,以便流动站机械臂末端的钻头可以将其抽出。一旦钻探完成,钻头就会回到旋转木马中,“美国宇航局说。

“对于岩心采样,在转盘将组合移动到钻头的位置之前,将样品管插入适当的钻头内。一旦样品管被填满,机械臂就会将钻头和钻头返回到转盘上,在那里他们会进入加工站和储存,“NASA补充道。

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