来源： 时间：2022-11-16 19:35:04
一项研究表明，一队无人驾驶汽车通过合作可以将整体交通流量提高至少35%。
来自英国剑桥大学的研究人员对一小队微型机器人汽车进行编程，让它们在多车道上行驶，并观察其中一辆车停下来时交通流量如何变化。
当汽车不合作行驶时，任何在被停下来的汽车后面的汽车都必须停止或减速，等待交通的空隙，就像在真实的道路上通常发生的那样。
停下来的车后面很快就排起了长队，整个交通流量都慢了下来。
然而，当车与车之间相互交流、协同行驶时，一辆车一停在内侧车道，就向其他所有车发出了信号。
剑桥大学本科生迈克尔·何（Michael He）为这项实验设计了算法，他说：“自动驾驶汽车可以解决许多与城市驾驶相关的不同问题，但需要有一种方法让它们一起工作。”
在外车道上与停下来的汽车紧邻的汽车稍微减速，这样内车道上的汽车就能够快速通过停下来的汽车，而不必停车或显著减速。
此外，当一名由人控制的司机与自动驾驶汽车一起上路，并以咄咄逼人的方式在轨道上移动时，其他汽车能够让路以避开咄咄逼人的司机，提高了安全性。
“如果不同的汽车制造商都在用自己的软件开发自己的自动驾驶汽车，这些汽车都需要有效地相互沟通，”为实验设计大部分硬件的尼古拉斯·海尔德马尔说。
剑桥大学的研究人员从具有逼真转向系统的廉价商用车辆的比例模型开始，用动作捕捉传感器和覆盆子pi对汽车进行了改造，以便汽车可以通过WiFi通信。
然后，他们为自动驾驶汽车调整了一种换道算法，以与车队合作。它允许汽车在变道时挤得更紧，并增加了安全约束，以防止速度低时发生撞车事故。
第二种算法允许汽车检测到前面的投射汽车，并腾出空间。
然后，他们测试了车队在“自我中心”和“合作”驾驶模式下，使用正常和攻击性驾驶行为，并观察车队对停下来的汽车的反应。
在正常模式下，合作驾驶比以自我为中心的驾驶改善了35%的交通流量，而在积极驾驶下，改善了45%。
研究人员随后测试了车队对一辆由人类通过操纵杆控制的汽车的反应。
还请阅读解释: 无人驾驶汽车走向何方？
“我们的设计允许在自动驾驶汽车上进行广泛的实用、低成本的实验，”Prorok说。
“为了让自动驾驶汽车在真正的道路上安全使用，我们需要知道它们将如何相互影响，以提高安全性和交通流量，”他说。
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