来源： 时间：2022-10-06 19:35:05
科学家创造了一种无人机，它可以在飞行中折叠翅膀，挤过狭窄的缝隙--比如墙上的裂缝或部分打开的窗户。这种飞行机器人可以协助搜救队在地震或火灾后检查受损的建筑，并寻找被困在里面的人。
苏黎世大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EpFL)的研究人员设计了一种无人机，灵感来自鸟类，它们在半空中折叠翅膀，穿过狭窄的通道。研究人员说，新的无人机可以挤压自己穿过缝隙，然后回到以前的形状，同时继续飞行。苏黎世大学的研究员Davide Falanga说：“从机械的角度来看，我们的解决方案相当简单，但它非常多用，非常自主，带有车载感知和控制系统。”
<iframe src=“https://www.dailymotion.com/embedd/video/k6qqeop9x5hazsuekst”width=“100%”height=“363”></iframe>与其他无人机相比，这种变形无人机可以在狭小的空间中机动，并保证在任何时候都能稳定飞行。该团队设计了一个四旋翼，有四个独立旋转的螺旋桨，安装在移动臂上，由于伺服电机，移动臂可以围绕主框架折叠。该控制系统能实时适应任何新的臂位置，随着重心的移动，调整螺旋桨的推力。“变形无人机可以根据实地需要采用不同的配置，”EPFL的研究员斯特凡诺·明切夫说。
标准配置是X形，四个臂伸展开来，螺旋桨之间尽可能保持最大的距离。当面对狭窄的通道时，无人机可以切换成“H”形，所有手臂沿一个轴排成一条线，也可以切换成“O”形，所有手臂尽可能靠近身体折叠。一个“T”形可以用来使安装在中央框架上的机载摄像头尽可能靠近无人机需要检查的对象。
另请阅读:未来，研究人员希望进一步完善无人机结构，使其在所有三维都能折叠。最重要的是，他们希望开发算法，使无人机真正自主，允许它在真实的灾难场景中寻找通道，并自动选择通过通道的最佳方式。法兰加说：“最终目标是给无人机一个高级指令，比如‘进入那栋楼，检查每个房间，然后回来'，让它自己想出如何做到这一点。”
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