来源： 时间：2022-08-30 16:35:02
一项研究警告说，当机器人在互联网上处于不安全状态时，它会在网络上暴露用户，从而允许黑客以对机器人和人类操作员都有危险的方式远程控制他们。根据在美国匹兹堡举行的2018年机器人科学和系统会议上提交的一项研究，远程控制这些机器人是可能的--监视摄像头的信息，甚至发送命令来移动机器人。
为了这项研究，美国罗德岛州布朗大学的一组研究人员在2017年和2018年的三个不同时期进行了全球扫描，寻找运行机器人操作系统(ROS)的主机。他们发现多达100个运行ROS的暴露系统，其中多达19个被认为是完全运行的机器人。研究人员说，这些发现提醒人们，在一个日益互联的数字世界里，每个人都需要注意安全。
<iframe src = "https://www.dailymotion.com/embed/video/ k6wSfcWM4OKfynuejLT" width = "100%" height = "363"></iframe>“虽然一些不安全的机器人似乎不是一个关键问题，但我们的研究表明，许多研究机器人可以从公共互联网上访问和控制，”研究小组说。他们补充说：“这些机器人可能会以对机器人和人类操作员都危险的方式远程驱动。”
ROS是用于研究机器人学的主要平台，可以认为它就像机器人的中枢神经系统。该平台聚合了机器人的所有各种组件--摄像头、传感器和执行器--并将它们连接到一个中央计算节点。
布朗大学的机器人学家、该研究的合著者Stefanie Tellex说：“ROS是机器人研究的一个很好的工具，但设计师明确地将安全性留给了最终用户。”Tellex补充说：“连接到ROS主机不需要任何身份验证，这意味着如果你运行ROS，并且它不在防火墙后面，任何人都可以连接到你的机器人。”
研究人员说，他们进行这项研究是为了强调一个事实，即活性氧的安全漏洞很容易被忽视。
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