来源： 时间：2022-08-28 12:35:05
美国国防研究局 (US defense research agency) 正在寻求微型机器人的设计，以竞争奥林匹克风格的评估，以开发可用于在危险或人类无法进入的地点进行搜索和救援的机器。根据美国国防高级研究计划局 (DARpA) 提出的一项新计划，这些机器人将相互竞争以测试强度，速度和敏捷性。
在诸如地震之类的自然灾害情况下，具有在瓦砾中导航并进入高度不稳定地区的能力对于挽救生命或在残骸中发现其他危险可能是无价的。将救援人员与机器人合作以评估高风险场景和环境，可以帮助增加成功进行搜索和恢复工作或其他关键任务的可能性，同时最大程度地减少对人类团队的威胁。“无论是在自然灾害场景、搜救任务、危险环境还是其他紧急救援情况下，机器人都有可能提供急需的助手和支持，” 微系统技术办公室 (MTO) DARpA项目经理Ronald polcawich说。
“然而，对于大型机器人平台来说，有许多环境是无法进入的。较小的机器人系统可以提供重要的帮助，但是缩小这些平台需要基础技术的显着进步，”polcawich说。为了帮助克服这些挑战，DARpA正在启动一项名为 “短程独立微型机器人平台 (SHRIMp)” 的新计划。SHRIMp的目标是开发和演示用于自然和严重灾害场景的多功能微型到微型机器人平台。
SHRIMp将探索致动器材料和机构以及动力存储组件的研究，这两者对于创建功能性微型机器人平台的强度，灵活性和独立性都是必不可少的。执行器技术极大地影响了机器人平台的移动性，承重能力和灵活性等功能。在SHRIMp计划下，研究人员将努力超越当前的最新技术，并开发优先考虑力产生，效率，强度重量比和最大工作密度的执行器材料和机构。
由于SHRIMp旨在创建独立运行的复杂微型到微型机器人，创建能够支持高压驱动机制并显著减少电池消耗的紧凑型电源和转换器变得至关重要。研究人员将面临进一步的挑战，将基础研究工作与工程问题解决结合起来，开发和展示多功能微型到微型规模的机器人平台，这些平台可提供不受束缚的机动性，机动性，和灵巧。
虾平台将使用美国国家标准技术研究院 (NIST) 机器人测试设施中采用的许多相同原理进行评估，该测试设施已适用于微型到微型机器人平台。为了确定潜在的场地效用，每个参赛团队将参加奥林匹克风格的评估，以测试平台的机动性，在平坦和倾斜表面上的机动性，承重能力，速度和其他能力。
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