来源： 时间：2022-08-27 14:35:00
您可能很快就可以使用上半身控制无人机，科学家们说，他们开发了一种沉浸式驾驶系统，该系统消除了对手持操纵杆的需求，并使用户感觉自己实际上在飞行。瑞士洛桑联邦理工学院 (EpFL) 的研究人员表明，使用躯干运动驾驶无人机比使用历史悠久的操纵杆更有效。
“我们的目标是设计一种易于学习的控制方法，因此需要用户更少的心理关注，以便他们可以专注于更重要的问题，例如搜索和救援，” 该研究的主要作者Jenifer Miehlbradt说发表在pNAS杂志上。“用你的躯干真的给你一种感觉，你实际上是在飞。另一方面，操纵杆的设计简单，但掌握其精确控制远处物体的用途可能具有挑战性，”EpFL的Miehlbradt说。
科学家们想观察人们如何使用他们的身体来驾驶飞行物体，在这种情况下是无人机，并确定哪些运动是最直观和自然的。他们首先监测了17个人体的运动，这要归功于放置在整个上半身的19个标记以及他们的肌肉活动。每个参与者都通过虚拟现实护目镜通过模拟的风景跟随虚拟无人机的动作。
科学家建立了与躯干相关的无人机驾驶策略: 他们发现仅需要4个位于躯干上的标记才能有效地通过障碍物回路引导飞行模拟器和真实的无人机。他们在39个方面将他们的躯干策略与操纵杆控制进行了比较，发现躯干无人机控制在精度，可靠性和最少的培训方面优于操纵杆控制。
“数据分析使我们能够开发一种非常简单直观的方法，该方法也可以与其他人群，机器和操作一起使用，” EpFL的Silvestro Micera说。他说: “这种方法大大改善了具有非人类机械属性的机器人的遥操作。”
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