意大利研究人员开发了更轻，更便宜的机器人手

意大利研究人员推出了一种新的机械手，他们说，这使用户可以更自然地抓握物体，并具有可以大大降低价格的设计。研究人员Lorenzo De Michieli说，与其他此类肌电假肢相比，Hennes机械手的机械设计更简单，其特征是传感器对从大脑到肌肉的电信号做出反应。他在意大利理工学院和INAIL国家工人赔偿假肢中心支持的实验室中帮助开发了这只手。Hennes只有一个电机控制所有五个手指，使其更轻，更便宜，更能够适应物体的形状。

De Michieli说: “这可以被认为是低成本的，因为我们将机械复杂性降至最低，同时实现了非常有效的抓地力，以及假体的非常有效的行为。”“我们最大限度地提高了假肢的有效性，并最大限度地降低了机械复杂性。”

他们计划明年将其推向欧洲市场，目标价格约为10,000欧元 (11,900美元)，比当前市场价格低约30%。芝加哥Shirley Ryan AbilityLab的机器人假肢研究员Arun Jayaraman表示，较轻的设计可以帮助克服使用者对肌电手的某些抵抗力，迄今为止，这种抵抗力对某些人来说太重了。意大利研究人员说，Hennes的重量与人的手差不多。Jayaraman说，在美国，许多截肢者更喜欢用肩带固定的简单得多的钩形假肢，因为它可以使他们继续操作重型设备。

意大利退休人员Marco Zambelli在过去三年中一直在测试Hennes的手。十几岁的时候，他在一次工作事故中失去了手，多年来使用了各种假肢。视频演示显示他正在执行各种任务，包括从自动柜员机上取出账单，抓住铅笔和驾驶变速杆汽车。

“例如，开车不是问题，” 64岁的赞贝利说，他也学会了使用桌刀。“现在我已经很擅长了。我认为，任何没有用专家眼光看的人都会发现很难发现这是一只人造手。“

全球大约有十二个实验室正在研究肌电假肢的改进，其中一些专注于触摸，另一些则致力于改善神经系统与假肢的沟通方式。贾亚拉曼说: “每个小组都在采取一些小步骤来帮助这个领域向前发展。”

成本仍然是高级假肢的障碍，而且更复杂的机动系统往往 “沉重而脆弱”。他们也很难控制，“匹兹堡大学康复助理教授罗伯特·冈特 (Robert Gaunt) 说。

Hennes的设计 “可能会有所作为。我认为这是一种聪明的方法，可以为失手的人带来重大好处，”他说。局限性仍然是无法控制手指的操作，例如弹钢琴或在计算机上打字。冈特说: “但我们许多人每天用手做的绝大多数事情只是抓住物体。”