来源： 时间：2022-07-02 12:35:06
科学家开发了第一辆可以在积雪覆盖的道路上行驶的机器人汽车，为可以安全地在湿滑的路段上行驶的自动驾驶汽车铺平了道路。由芬兰VTT技术研究中心的研究人员开发的全自动机器人汽车Martti也成功地创造了每小时40公里的新速度记录。
Martti配备了摄像头，天线，传感器和激光扫描仪，就像它的同行玛丽莲一样。它的三个激光扫描仪仅在汽车前方感应环境，而其 “spouse” 玛丽莲则有两个扫描仪向前看，一个向后看。
VTT RobotCar团队的项目经理Matti Kutila说: “2017年春季，我们教玛丽莲驾驶自动驾驶汽车，今年秋天，它一直在教我们如何使Martti与配偶相处，并遵循GpS和路线上的定位信息。”
库蒂拉说: “玛蒂是为苛刻的天气条件而设计的，玛丽莲是城市地区的女王。”在Muonio的智能道路上，Martti还接受了强化训练。“它显然有一个非常坚定的心态，在持续的24小时培训之后，它开始运作，” 负责制造汽车及其设备的Ari Virtanen说。
“早些时候，玛丽莲需要更多的工作，因为它的控制软件是从头开始创建的。Martti使用相同的软件，不再需要较小的调整，”Virtanen说。Martti创造了自己的速度记录，当时它在感觉了一段时间后才被允许加快速度。
库蒂拉说: “它可能还在全自动驾驶方面创造了新的世界纪录，在没有车道标记的积雪覆盖的地形上，每小时降雪40公里。”他说: “它本来可以有更高的速度，但在试驾中，它被编程为不超过每小时40公里的限制。”
VTT自动驾驶汽车的下一步将是改变光学组件的波长，提高雷达的分辨率，并在监控传感器功能的软件中建立更多的智能。这些目的是为了在湿滑的路面上逐步提高车辆的功能能力，在这些路面上，道路的隐蔽边缘或雾气可能会阻碍能见度。
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