无人驾驶汽车在印度混乱的道路上面临独特挑战

在班加罗尔郊外的一个秘密测试跑道上，塔塔集团的一个分支机构正在重建印度混乱的道路，以开发自动驾驶系统。这意味着要考虑到行人随意穿越交通、多条车道在没有警告的情况下合并、不良的标牌和在路边徘徊的流浪牛。

印度进入无人驾驶竞赛的动力来自塔塔集团（Tata Group）和马恒达集团（Mahindra Group）等企业集团，以及一系列初创公司和工程学校，它们正在与全球巨头较量，英特尔预计到2050年，该行业将刺激7万亿美元的支出。中国预计很快将成为世界第三大汽车市场，尽管混乱的道路和法规造成了独特的障碍，但它不愿意被甩在后面。

“印度道路提出了真正的深度学习挑战，”罗希·约翰（Roshy John）说，他在机器人领域有17年的经验，是亚洲最大的信息技术服务提供商塔塔咨询服务有限公司（Tata Consultancy services Ltd.）该业务的负责人。约翰的创新依赖于姐妹公司塔塔汽车（Tata Motors）价值3500美元的Nano，该公司被吹捧为世界上最便宜的汽车之一，而该集团的另一个部门塔塔埃尔西（Tata Elxsi）正在开发无人驾驶平台。

自2013年以来，总部位于科钦的约翰一直痴迷于对纳米进行道路测试，纳米复古安装了无人驾驶技术，包括传感器、执行器和摄像头，以及处理转向、油门和刹车的机器人系统。

但是由于道路规则禁止自动驾驶汽车在全国街道上行驶，车辆仍然拥有所有原始系统，所以警觉的司机可以抓住控制。如果没有双系统，即使是一段试驾的YouTube视频也足以让约翰陷入法律困境。

除了街道的无政府状态之外，印度的开发商也放弃了对全球巨头的领先优势，这些巨头正在向开发平台投入数十亿美元。尽管Alphabet Inc.、Uber Technologies Inc.、Ford Motor Co.、Baidu Inc.和Tesla Inc.都进行了大量投资，但还没有人开发出一个值得上路的自主解决方案。

“我们在自主技术方面落后西方几年，初创公司和大公司都在竞相追赶，”软件行业机构NASSCOM运营的物联网卓越中心负责人桑吉夫·马尔霍特拉（Sanjeev Malhotra）表示。“但收养是另一回事，我们远远落后了。”

即使规则被改变，允许无人驾驶车辆，在印度，将它们融入城市交通仍将特别复杂。道路可以在现代高速公路和土路之间变化，街道标志不稳定，各种各样的车辆，偶尔会有大象或骆驼。

例如：无处不在的三轮自动人力车被其司机以如此多的不同方式操纵，以至于传感器难以识别其形状，这为机器学习算法带来了复杂性。

塔塔埃尔西高级副总裁兼战略和营销主管尼廷·派（Nitin pai）表示：“经过培训和提供数百张照片后，我们的系统无法识别印度道路上15%的车辆。”“无人驾驶汽车已经准备上路了。但是道路为汽车准备好了吗？“

当约翰的测试车，一辆小型白色Nano掀背车，最近以每小时25英里的速度在班加罗尔周日早上稀疏的交通中穿行时，它仍然频繁地、突然地停下来。当这辆车停在离前面车辆不足四米的地方时，愤怒的司机不停地按喇叭，大声辱骂。一头奶牛蜿蜒进入它的路径引发了另一个停顿，一个店主把一根巨大的香蕉扔到了路上。当一个手无寸铁的乞丐把他那简陋的站台推近时，汽车的引擎突然停止了。

尽管有这样的本土努力，全球自主竞赛的领导者认为印度的无人驾驶汽车是一个延伸。在去年的一次访问中，优步联合创始人特拉维斯·卡兰尼克（Travis Kalanick）在混乱的交通中进进出出，他告诉美国消费者新闻与商业频道(CNBC)，印度将是地球上最后一个获得自动驾驶汽车的地方。“你看到这里人们开车的样子了吗？”他问。在几个月后的一次访问中，谷歌负责人桑德尔·皮查伊同意了这一观点。

当地的创新者几乎没有被吓倒，Tata Elxsi为两种不同类别的汽车配备了自己的线控驱动系统。它已经寻求道路测试的许可，但政府仍在寻求修改机动车法，以允许这种试验。

在最近由NASSCOM牵头的“物联网驾驶”会议上，即使是在几年后的野外街道上测试自动驾驶汽车也是显而易见的。工程师们聚集在酒店场地，见证马欣德拉试驾其电动汽车，该汽车安装了从连接笔记本电脑和车辆线控系统的第二个方向盘接收信号的装置。然而，驯服的试驾被限制在酒店的场地上。尽管如此，马欣德拉向创造无人驾驶汽车的年轻创新者颁发的100万美元奖金吸引了近700家初创公司。

塔塔Elxsi表示，它已经将其技术平台授权给一家全球五大汽车制造商，但它发现，在印度，即使是路标等基本元素也面临着巨大的挑战。pai表示，其交通标志阅读算法在世界上排名前三，并在德国的准确性测试中击败了所有人类司机。但在印度，路标经常缺失、脱落或几乎看不见，该系统需要更多的培训。

塔塔埃尔西战略倡议副总裁拉杰什·库马尔（Rajesh Kumar）表示：“印度南部阿马拉瓦蒂（Amaravathi）等最新的高速走廊和智能城市正在从头开始开发，这可能是这项技术商业化的起点。”他预计，这项技术将首先在采矿、农业和海上钻机中采用。

在TCS，一个30人的团队正在研究能量管理系统的关键元素，如节省果汁的算法，以及更便宜、更好的传感器，这样这项技术就不会超出印度平均工资的范围。它还致力于为印度的条件以及防黑客的关键系统提供更好的故障冗余。

“公共使用的无人驾驶汽车至少还有10年的时间，”约翰说，他说该国的挑战可能提供最终的试验场。“如果它能在印度奏效，它就能在世界任何地方奏效。”