来源： 时间：2022-04-17 14:35:31
科学家开发了一种微小的，可摄取的3D打印的蛇形机器人，可以在小肠中导航，并且有一天可以用于实时可视化消化系统。研究人员说，这种名为SAW (单执行器波状机器人) 的机器人以波状运动的方式运动，可以穿越小肠极其柔软的环境。
“机器人的外部形状是旋转螺旋的2D投影。结果是不断移动的波。我们可以通过反转电机的旋转方向来简单地反转方向，”以色列内盖夫本古里安大学的机械工程师David Zarrouk说。
目前的结肠镜检查只能进入大肠。有药丸相机可以到达小肠，但是它们被动地漂浮在消化系统中，这意味着它们通常需要12个小时才能完全移动。药丸相机有时会卡在肠道的某些位置，此时电池会耗尽，没有数据给医生分析。Zarrouk告诉 “实时科学”，被动相机药丸也不能采集组织样本。
蛇以平滑，起伏的波浪运动，可以用来快速覆盖大距离。Zarrouk说，研究人员创建了一个简单的设计，该设计使用一个电动机，并基于旋转螺旋的概念。蛇形机器人是由一组互锁的3d打印 “塑料” 件制成的，看起来有点像椎骨。在测试中，它似乎移动得非常快，可以穿越各种地形，从水到粗糙的岩石土壤。
该团队希望创建一种可摄取的机器人，该机器人可以携带相机穿过小肠，最终可以用于结肠镜检查。最简单的机器人版本可以拿着相机，医生可以操纵它穿过肠道观察某些斑点。
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