来源： 时间：2022-04-07 20:35:05
在使受昆虫启发的机器人更快运行方面取得了突破，由印度裔科学家领导的瑞士研究人员发现了一种新方法，可以通过六足昆虫提高步行速度。六足昆虫使用三足或 “三脚架” 步态跑得最快，它们在任何时候都有三条腿在地面上 -- 两只在身体的一侧，另一只在另一侧。
洛桑大学和瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员透露，六足机器人在平地上运动的速度更快，前提是它们没有昆虫用来攀爬墙壁和天花板的粘合垫。
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在发表在《自然通讯》上的研究结果中，昆虫启发机器人的设计者打破了三脚架步态范式，并认为 “两脚架” 步态是运动策略的其他可能性。“我们想确定为什么昆虫使用三脚架步态，并确定它是否确实是六足动物和机器人行走最快的方式，” 该研究的共同负责人兼通讯作者帕万·拉姆迪 (pavan Ramdya) 说。
科学家们进行了大量的计算机模拟，对机器人和黑腹果蝇的实验，黑腹果蝇是生物学上最常研究的昆虫。 他们发现，当他们优化昆虫模型以攀爬垂直表面时，常见的昆虫三脚架步态确实出现了。
相比之下，在没有昆虫腿部粘附性的情况下进行地面行走的模拟显示，在任何给定时间只有两条腿在地面上的两脚架步态更快，更有效-尽管在自然界中实际上没有昆虫以这种方式行走。
Ramdya说: “我们的发现支持昆虫使用三脚架步态最有效地在三维表面上行走的想法，也因为它们的腿具有粘合特性。” 然后，研究人员制造了一个能够采用三脚架或两脚架步态的六足机器人，并发现两脚架步态更快，从而证实了仿真算法的结果。
最后，实验人员检查了苍蝇，发现当它们的爪子和粘合垫被覆盖时，苍蝇很快就开始使用类似于机器人中发现的两脚架的腿部协调。
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