来源： 时间：2022-03-19 08:35:06
研究人员设计了一种小型机器人，可以跳到空中，然后从墙上弹出，或者连续进行多次垂直跳跃，从而达到有史以来最高的机器人垂直跳跃敏捷性。
研究人员说，机器人的敏捷性打开了以前无法实现的新的移动路径，他们希望有一天这种机器人和其他垂直敏捷机器人可以在搜索和救援任务中跳过瓦砾。
为了制造这种被称为萨尔托（在地形障碍上的萨尔托运动）的机器人，美国加州大学伯克利分校的研究人员研究了动物界最敏捷的垂直生物加拉戈，它可以在短短四秒钟内跳五次，获得8.5米的综合高度。
galago有一种在肌腱中储存能量的特殊能力，这样它就可以跳到仅靠肌肉无法达到的高度。Salto的机器人垂直跳跃敏捷性为每秒1.75米（米/秒），高于牛蛙的垂直跳跃敏捷性（1.71米/秒），但还不如galago的垂直跳跃敏捷性（2.24米/秒）。
该团队测量的垂直敏捷性第二高的机器人名为Minitaur（1.1米/秒）。领导这项工作的加州大学伯克利分校机器人学博士候选人邓肯·霍尔丹（Duncan Haldane）表示：“开发一种容易测量垂直敏捷性的指标是萨尔托设计的关键，因为它允许我们根据动物的跳跃敏捷性对它们进行排名，然后确定一个物种以获得灵感。”
Salto的设计是基于Galago所使用的功率调制。力量调节是在自然系统中发现的一种适应，它通过将肌肉能量储存在伸展的肌腱中来增加跳跃可用的峰值力量。galago跳得这么好，是因为它的肌腱在蹲下时被肌肉负载能量。将此过程适应Salto使其具有高度的垂直灵活性，包括跳墙。
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在Salto里面，一个马达驱动一个弹簧，这个弹簧通过一个腿部机构来产生一种在Galago看到的蹲下。通过使用功率调制，Salto不需要在跳跃前结束。萨尔托达到了加拉戈垂直跳跃敏捷性的78%。由于电机功率的限制，在Salto之前最好的无系留机器人的垂直跳跃敏捷性只有Galago的55%。
罗纳德·费林教授说：“通过将受生物学启发的设计原则与改进的工程技术相结合，与动物的敏捷性能相匹配可能并不遥远。”萨尔托重100克，完全伸展时高26厘米，可以跳到一米。萨尔托的最大跳跃高度约为1.008米。这项研究发表在《科学机器人》杂志上。
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