来源： 时间：2022-11-27 18:35:45
科学家已经开发了一种视觉辅助导航系统，该系统可以使小型飞机在没有地面系统帮助的情况下着陆。德国慕尼黑工业大学 (TUM) 的研究人员说，长期以来，自动着陆一直是商用飞机的标准程序。
虽然主要机场拥有确保飞机安全航行所需的基础设施，但在较小的机场通常情况并非如此。在大型机场，仪表着陆系统 (ILS) 使商用飞机可以高精度自动着陆。
天线将无线电信号发送到自动驾驶仪，以确保其安全导航到跑道。目前还在制定程序，允许基于卫星导航的自动着陆。研究人员说，需要地面增强系统。
然而，像这样的系统在较小的机场不适用于通用航空，这在能见度差的情况下是一个问题-他们说，飞机根本无法飞行。
“自动着陆是必不可少的，特别是在未来航空角色的背景下，” TUM的研究助理Martin Kugler说。
这适用于例如自动飞机运输货物和乘客使用自动飞行出租车时。研究人员与德国不伦瑞克工业大学合作开发了一种着陆系统，该系统可使小型飞机在没有地面系统帮助的情况下着陆。
自动驾驶仪使用全球定位系统 (GpS) 信号进行导航。但是，GpS信号容易受到测量不准确的影响，例如由于大气干扰。
飞机中的GpS接收器不能总是可靠地检测到这种干扰。因此，目前的全球定位系统进近程序要求飞行员在不低于60米的高度接管控制权，并手动降落飞机。
为了使完全自动化的着陆成为可能，团队设计了一个光学参考系统: 在正常可见范围内的摄像机以及在可见度较差的条件下也可以提供数据的红外摄像机。
研究人员开发了定制的图像处理软件，使系统可以根据接收到的摄像机数据确定飞机相对于跑道的位置。
该团队开发了其研究飞机的整个自动控制系统，即经过改装的Diamond da42。研究人员说，这架飞机配备了电传操纵系统，可以通过先进的自动驾驶仪进行控制。
为了使自动着陆成为可能，该软件集成了其他功能，例如将来自摄像机的数据与GpS信号进行比较，计算着陆进近的虚拟滑行路径以及进近各个阶段的飞行控制。
5月下旬，研究飞机完全自动着陆。
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