来源： 时间：2022-11-11 08:35:20
科学家们开发了一种简单、经济高效的方法，允许自动驾驶汽车在路径上 “看到” 3D物体。
目前用于检测自动驾驶汽车路径中的3D物体的激光传感器体积庞大，丑陋，昂贵，能耗低-且精度高。
这些光检测和测距 (LiDAR) 传感器固定在汽车的车顶，在那里它们增加了风阻力，这是电动汽车的一个特别缺点。
他们可以增加大约10,000美元的汽车成本。尽管存在缺点，但大多数专家认为激光雷达传感器是自动驾驶车辆安全感知行人，汽车和道路上其他危险的唯一可行方法。
美国康奈尔大学的科学家发现，一种更简单的方法，即在挡风玻璃的两侧使用两个廉价的摄像头，可以以几乎激光雷达的精度和成本的一小部分检测物体。
研究人员发现，从鸟瞰图而不是更传统的正面图分析捕获的图像将其准确性提高了两倍以上，从而使立体相机成为激光雷达的可行且低成本的替代品。
康奈尔大学副教授基利安·温伯格 (Kilian Weinberger) 表示: “自动驾驶汽车的基本问题之一是识别它们周围的物体 -- 显然，这对汽车导航环境至关重要。”
“人们普遍认为，没有激光雷达就无法制造自动驾驶汽车。我们已经证明，至少在原则上，这是可能的，“温伯格说。
另请阅读: 科学家从大脑信号中产生语音
Weinberger说，最终，立体摄像机可能会被用作识别低成本汽车中物体的主要方法，或者在配备激光雷达的高端汽车中用作备用方法。
相关推荐
猜你喜欢
