来源： 时间：2022-10-14 20:35:06
科学家们开发了一种新颖的“双功能”方法，允许机器人无需训练就能抓住一系列物体，并可以极大地帮助加快电子商务的处理速度。美国加州大学伯克利分校的研究人员表示，为了迅速完成数量庞大、种类繁多的订单，亚马逊、沃尔玛和阿里巴巴等电子商务公司正在大力投资新仓库。
为了解决工人短缺的问题，许多公司正在考虑使用机器人。然而，可靠地抓取一系列的产品仍然是机器人技术的一个挑战。
在《科学机器人学》杂志上，研究人员描述了一种新颖的“灵活”方法，无需训练就可以抓住一系列物体形状。
一个“灵巧”的机器人可以学习拿起物体时使用哪种手臂抓取器。加州大学伯克利分校的博士后研究员杰夫·马勒说：“任何一只手都不能处理所有的物体。”
马勒说：“例如，吸盘不能在衣服等多孔物体上形成密封，平行下巴的夹子可能无法到达一些工具和玩具的两侧。”大多数电子商务处理中心使用的机器人系统依赖于吸力抓取器，这可以限制它们可以抓取的物体范围。
研究人员说，这种新的“双功能”方法可以与多种类型的手爪兼容。他们说，这种方法基于每种抓手类型的共同“奖励函数”，该函数量化了每种抓手成功的概率。
这使得系统能够快速地决定在每种情况下使用哪种夹持器。当研究人员在一个双臂机器人上训练平行下巴抓取器和吸盘抓取器的奖励功能时，他们发现他们的系统以每小时超过300次的速度清除了多达25个以前从未见过的物体的垃圾箱，可靠性为95%。
“当你在仓库里把包裹放在一起交付时，物体会有很大的变化。加州大学伯克利分校的教授肯·戈德堡说：“我们需要各种各样的抓手来处理各种各样的物体。”
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