来源： 时间：2022-08-15 10:35:06
科学家开发了一种类似皮肤的电子系统，该系统柔软，薄，轻巧，可以通过简单的层压过程无线激活软机器人。来自韩国首尔国立大学的研究人员开发了一种电子皮肤 (e-skin) 对，这是一个由两部分组成的无线软驱动系统，基于完全可印刷的可拉伸混合电子设备。
研究人员在《科学机器人》杂志上写道: “软机器人在没有刚性边界的有机集成每个机器人部件方面具有很大的优势，但是当前的软机器人设计仍然主要依赖于驱动部件中的刚性部件。”“这种电子皮肤为软机器人组装开辟了一条新途径。它柔软，薄，轻，足以使机器人无法察觉，但它可以激活机器人作为驾驶皮肤，”他们说。一部分是电子皮肤，用于人侧的输入感应，另一部分用于激活软机器人。
电子蒙皮是软的 (与目标机器人主体相同的材料) 、薄的 (小于1毫米) 和轻的 (约0.8g)，并且还具有具有一组微型集成电路 (IC) 组件的空间分段电路配置。研究人员说，它们可以像人类皮肤或柔软的机器人一样被拉伸并适形到动态表面上。该系统的电子功能基于无线皮肤间通信。e-skin对可以在五米以上的距离上执行四状态控制信号的无线通信，并且嵌入式编码机制使皮肤间通信具有噪声耐受性。
拟议的e-skins可以轻柔，紧凑且可逆地组装到柔软的机器人框架中，以激活类似肌肉的软致动器，而不会干扰其软运动。这种电子皮肤介导的软机器人组件的好处包括协同自适应运动，其帮助机器人穿过和/或在高度受限的空间中操作，其横截面甚至小于机器人尺寸。所提出的电子皮肤对和相应的无线皮肤间通信概念可以通过电子皮肤的可逆组装无线激活多种类型的软机器人。
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