发生碰撞的Uber自动驾驶汽车未编程为刹车

根据联邦调查人员的说法，Uber Technologies inc. 的自动驾驶汽车并未因其道路上的障碍物而停车，包括在亚利桑那州去年3月撞死的行人。美国国家运输安全委员会 (National Transportation Safety Board) 在周四发布的一份初步报告中表示，在坦佩 (Tempe) 接受测试的一辆优步 (Uber) SUV上的传感器检测到，这名女子晚上在人行横道外过马路，最终得出结论: “需要采取紧急制动措施来减轻碰撞。”NTSB说，但是系统无法激活制动器。

调查人员说: “根据优步的说法，在车辆处于计算机控制之下时，不会启用紧急制动操作，以减少车辆行为不稳定的可能性。”刹车的责任留给了一名安全驾驶员，他坐在方向盘后面监视自动测试车辆。据NTSB称，尽管优步的电脑断定汽车会在撞击前1.3秒，或大约82英尺 (25米) 远的地方撞上行人，但它也没有提醒司机，她当时正把目光从道路上移开。

NTSB的初步报告对公司的自动驾驶系统以及安全驾驶员和在撞车事故中摔倒的行人的行为提出了多个问题。据NTSB称，这名行人的系统中有毒品，没有寻找交通。该报告没有确定造成碰撞的原因。这份报告发布之际，优步正在努力为其自动驾驶汽车计划制定下一步措施。碰撞发生后，该公司停止了公共自主测试。周三，它永久关闭了其在亚利桑那州的自动驾驶汽车计划，并补充说计划今年夏天在匹兹堡重新启动测试。匹兹堡市长对此感到不满，他说该公司需要对其自治计划进行重大更改，然后才能重新上路。

参与坦佩碰撞的沃尔沃XC90 SUV还配备了一套传感器，可以激活自动制动系统，沃尔沃称之为城市安全。车辆还能够检测驾驶员的意识。但是，根据NTSB的说法，每当SUV以自动驾驶模式运行时，系统都会被禁用。

南卡罗来纳大学法学院教授布莱恩特·沃克·史密斯 (Bryant Walker Smith) 研究自动驾驶汽车法规，他说: “这似乎是一个严重的设计遗漏。”“我能理解禁用沃尔沃的系统，但听起来很多任务都放在了一个安全司机身上。”撞车事故一直是无人驾驶汽车在开发中的安全性受到密切关注的领头羊，并在多个州的街道上进行了测试。在NTSB的调查结果发布之前，Uber周三永久关闭了在亚利桑那州的自动驾驶测试。

“这份报告清楚地表明，一辆自动驾驶汽车在公共道路上进行了测试，当时它不够安全，无法在那里，它杀死了一名行人。这是底线，“消费者报告倡导机构消费者联盟高级政策分析师威廉·华莱士 (William Wallace) 在一份声明中说。“优步的系统无法正确理解和对周围环境做出反应，过度依赖人工操作员，而且太危险了，无法在封闭的轨道上进行测试。”警方在周三发表的一份声明中说，坦佩警察局完成了对坠机事故的调查，并将其移交给马里科帕县检察官进行审查。警方表示，调查信息将由县检察官办公室在审查后发布。

优步在一份电子邮件声明中表示，优步已经启动了对该公司自动驾驶车辆的安全审查。该公司表示，它还聘请了NTSB的前董事长就其安全文化提供建议。该公司在声明中表示: “我们期待在未来几周内分享更多关于我们将做出的改变的信息。”Uber汽车的雷达和激光雷达传感器在撞击前六秒钟观察到行人。NTSB说，现年49岁的Elaine Herzberg骑着自行车穿过街道，首先被传感器识别为未知物体，然后是车辆，然后是自行车。

该系统按设计运行，并在崩溃前1.3秒得出结论。它以每小时39英里的速度行驶时击中了赫兹伯格。驾驶员在撞击前不到一秒钟就接合了方向盘，直到之后才踩刹车。NTSB在报告中写道: “依靠车辆操作员进行干预并采取行动。”“该系统并非旨在提醒操作员。”

根据警方发布的内部视频显示，在撞车事故发生前，操作员一直在远离道路的地方长时间注视着她。她告诉调查人员，她正在监视自动驾驶系统的界面。华盛顿大学 (University of Washington) 法学教授瑞安·卡洛 (Ryan Calo) 表示: “这进一步证明，即使人们被告知无人驾驶汽车是他们的责任，即使他们被告知无人驾驶汽车是他们的责任，即使系统依赖他们。”NTSB表示，虽然Uber安全驾驶员负责监视汽车的行驶和停车的行人和其他障碍物，但他们还必须监视汽车的计算机并记录事件日志。

她说，撞车时驾驶员的个人和工作移动设备未使用。驾驶员没有接受毒品或酒精测试，但警方表示她没有表现出任何损伤迹象。NTSB说，赫兹伯格穿着深色衣服，她的自行车没有从侧面可以看到的反光镜。报告称，她在一个 “没有直接被道路照明照亮” 的区域过马路。根据NTSB的说法，她在汽车摄像机记录的各种视频图像中仍然可见。

她从中间位置进入道路，中间位置有四个标志，警告行人使用位于撞车发生地点以北360英尺的人行横道，仅在撞击前看着汽车。毒理学测试显示她服用了甲基苯丙胺和大麻，尽管NTSB并未得出她可能醉酒的结论。根据他们律师的一封电子邮件，赫兹伯格的家人在事故发生后不久就与优步解决了法律索赔。家人没有透露和解条款。安全委员会将生成一份完整的报告，类似于在一辆以自主模式运行的特斯拉发生致命事故后所做的那样。

“这是人为的失败，特别是工程师做出了某些选择的人为失败，” 卡洛在谈到优步碰撞时说。“你偷工减料，让它工作得更顺利。”