自动驾驶汽车无法管理人为驾驶的交通

随着汽车事故的发生，情况并不多: 在凉爽的6月天中午前十二分钟，雪佛兰螺栓从旧金山市中心的停车灯中爬行时被追尾。使这个挡泥板弯曲器值得注意的是螺栓的驱动程序: 一台计算机。在加利福尼亚州，Cruise Automation Inc和Waymo LLC等公司正在加大对自动驾驶汽车的测试，人类驾驶员不断在低速挡泥板弯管机中碰到它们。磨合突显了经常将交通法规视为准则的人类与拒绝通过停车标志或超过速度限制的自动驾驶汽车之间的新兴文化冲突。

“他们不像人那样开车。他们像机器人一样驾驶，”高德纳公司 (Gartner Inc) 的分析师迈克·拉姆齐 (Mike Ramsey) 说，他专门研究先进的汽车技术。“他们很奇怪，这就是他们受到打击的原因。”公司现在正在测试从凤凰城到匹兹堡的自动驾驶汽车，开发人员正在密切关注它们如何与人类驱动的同行互动，为他们将共享道路的未来做准备。

他们发现，虽然公众可能最担心的是一辆没有司机驾驶的掠夺性车辆，但现实情况是这些车辆过于谨慎。他们完全停止后从停车标志中爬出来，并且基本上遵守法律规定-与人类不同。自动驾驶软件开发商NuTonomy inc. 首席执行官Karl Iagnemma表示，平滑交互是该技术开发人员面临的最重要任务之一。

另请阅读: 特斯拉的Model 3瓶颈延迟了半卡车的发布

他说: “如果汽车的行驶方式与道路上其他驾车者的行驶方式截然不同，那么在最坏的情况下就会发生事故，在最好的情况下会感到沮丧。”“这将导致公众接受这项技术的可能性降低。”Iagnemma说，嵌入在自动驾驶汽车中的传感器使他们能够比人类更精确地 “看到” 世界，但是汽车很难将道路上的视觉提示转化为对接下来可能发生的事情的预测。他们还难以处理以前从未遇到过的新情况。

加利福尼亚州是唯一一个在自动驾驶汽车发生事故时特别要求报告的州。根据加州汽车部的数据，记录显示，自2016年初以来，该州处于自动驾驶模式的车辆在31起涉及自动驾驶汽车的碰撞中被追尾了13次。碰撞几乎也总是发生在十字路口，而不是自由流动的交通中。例如，上个月，一辆巡航自动驾驶汽车被追尾，同时刹车以避免车辆从绿灯驶入右侧车道。

Waymo现已退役的 “萤火虫” 自动驾驶汽车原型在加利福尼亚州山景城的同一个十字路口被追尾两次，2016年相隔不到一个月。在这两种情况下，Waymos都准备右转，然后停下来屈服于迎面而来的交通，并从后面被击中。另一次，一辆车在刹车避开另一辆车后被骑自行车的人追尾。一辆卡车竞相通过一辆缓慢行驶的自动驾驶汽车，然后在向右滑行时，停车标志将其夹住。

该州的崩溃报告没有指责，只提供了事件的简短摘要，但一些主题是常见的。他们几乎总是低速挡泥板弯头，没有受伤。例如，当螺栓被追尾时，它以每小时不到一英里的速度行驶。虽然它们在该州的撞车事故中所占比例很小，但自动驾驶汽车在道路上的车辆中所占比例也很小。

Iagnemma说: “按照法律规定，你把一辆汽车放在可能正在行驶的道路上，但与周围的道路使用者相比，它的行为非常保守。”“这可能会导致自动驾驶汽车在水中有点像鱼。”去年被通用汽车公司 (General Motors Co.) 收购的克鲁斯 (Cruise) 的一位女发言人说，坠机报告不言而喻。该公司首席执行官凯尔·沃格特 (Kyle Vogt) 在9月的一篇博客文章中表示，该公司的第三代自主雪佛兰螺栓 “旨在模仿人类的驾驶行为，但忽略了人类的错误。”

更自然

Vogt在另一篇博客文章中说，旧金山的街道很混乱，但这有助于Cruise对其汽车进行编程，以学习如何应对这些挑战。“人们把垃圾放在街上。他们到处停车。人们不遵守人行横道，”沃格特写道。“我们的车辆必须自信、灵活，有时还需要一点创意。”Alphabet Inc的自动驾驶汽车部门Waymo试图完善其车辆的行为，使其更加自然。例如，杜克大学机器人学教授米西·卡明斯 (Missy Cummings) 说，开发人员更改了其软件，指示汽车如何处理转弯，使乘客更舒适。

她说: “他们比人类更接近、更接近地偷工减料。”“我们通常采取更大的转弯。”Waymo还使用模拟来尝试教其汽车在闪烁的黄灯下向前推进。Waymo的技术负责人Dmitri Dolgov在2016年12月的一篇博客文章中写道，两家公司在旅途中与他人互动的非语言舞蹈方面做得越来越好。

福特汽车公司 (Ford Motor Co) 甚至将一辆汽车与一名戴着面具的驾驶员一起上路，就像汽车的座椅一样。该实验是与弗吉尼亚理工大学交通研究所合作进行的，旨在评估无人驾驶汽车如何与其他道路使用者进行通信，使用光信号代替人类用来在城市街道上行驶的眼神交流和其他信号。

Iagnemma说: “人类以安全和有原则的方式违反了规则，现实是，如果未来的自动驾驶汽车不想成为瓶颈的根源，他们可能不得不做同样的事情。”。温暖，清晰的气候和放手的法规方法最近使亚利桑那州的凤凰城成为测试的温床。Waymo开始在4月向公众提供自动驾驶克莱斯勒pacifica小型货车车队的游乐设施。凤凰城警察局发言人艾伦·普福 (Alan pfohl) 中士说，到目前为止，测试进展顺利。

他所知道的唯一一次撞车事故是，一辆Uber Technologies inc. 的自动驾驶沃尔沃SUV在被另一辆未能屈服的车辆撞倒后被推翻的去年3月。没有受伤报告。pfohl说: “技术总是会失败，但人类也是如此。”