来源: 时间:2022-04-06 10:35:11
现在,您可以3D打印自己的微型行走 “生物机器人”,该机器人由活的肌肉细胞提供动力,并通过电和光脉冲进行控制,这要归功于科学家开发的新型下一代机器人 “接收器”,其中包括印度血统之一。
这可能导致令人兴奋的可能性,这些 “系统有一天可以展示复杂的行为,包括自组装,自组织,自愈,以及组成和功能的适应,以最适合他们的环境,” 研究人员说。
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Ritu Raman说: “该协议教导了构建生物机器人的每个步骤,从3D打印骨骼到组织工程骨骼肌执行器,包括制造商和我们在实验室中使用的每一件东西的零件号。” 美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校博士后研究员。
拉曼说: “该协议本质上是为世界上任何想要复制结果的科学家提供一站式参考,并为他们提供一个为各种应用构建自己的生物机器人的框架。”该团队一直是设计和建造由柔性3D打印水凝胶和活细胞制成的小于一厘米大小的生物机器人的先驱。
2012年,该小组展示了可以自己 “行走” 的生物机器人,其动力来自大鼠的心脏细胞跳动。然而,心脏细胞不断收缩,使研究人员无法控制机器人的运动。
“这篇论文的目的是提供详细的食谱和协议,以便其他人可以轻松地复制这项工作,并帮助进一步渗透 '用生物学建造' 的理念,以便其他研究人员和教育工作者能够拥有构建这些生物杂交系统的工具和知识,并试图应对健康,作为一个社会,我们面临的医学和环境,“ 伊利诺伊州生物工程系主任拉希德·巴希尔 (Rashid Bashir) 说。
“3D打印革命给了我们以这种方式 '用生物构建' 所需的工具,” 拉曼说。她说: “我们重新设计了3d打印的注塑模具,以生产骨骼肌 '环',可以手动转移到各种各样的生物机器人骨骼中。”这些环显示出产生的被动和主动张力类似于肌肉条产生的张力。
拉曼补充说: “我们与麻省理工学院 (MIT) 的合作者合作,对一种光响应性骨骼肌细胞系进行了基因改造,这种细胞系可以被470纳米蓝光脉冲刺激收缩。”她说: “由此产生的光遗传学肌肉环与具有对称几何设计的多腿生物机器人骨骼耦合。”
拉曼说: “通过对光刺激进行更大的时空控制而使收缩的局部刺激成为可能,用于驱动定向运动和2D旋转转向。”
这项研究发表在《自然协议》杂志上。
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