来源： 时间：2022-03-19 08:35:10
美国国家航空航天局 (NASA) 的好奇号火星探测器 (Curiosity Mars rover) 在移动其钻井设备的电机上出现了问题，任务科学家在试图诊断问题时已停止驾驶或使用其手臂。好奇号在夏普山下的一个地点，被选为任务的第七个样本收集钻探2016年。
研究小组了解到，好奇号没有完成钻探的命令。流动站在早期阶段检测到故障，其中 “钻头进给” 机制未扩展钻头以接触钻头的岩石目标。
“我们正在定义一套诊断测试，以仔细评估钻头进给机制。在我们在火星上运行这些测试之前，我们正在地球上使用我们的测试漫游者来尝试这些测试，“美国宇航局喷气推进实验室 (JpL) 的好奇号副项目经理史蒂文·李 (Steven Lee)。
“要谨慎，在我们对好奇心进行测试之前，我们希望限制任何可能影响诊断的动态变化。这意味着不移动手臂，不开车，这可能会动摇它，“李说。
在评估的一组可能的原因中，有两个是钻头进给机构上的制动器未完全脱离，或者该机构的电动机的电子编码器未按预期运行。Lee说，这两种情况都可能存在解决方法，但是第一步是确定为什么电动机上周无法正常运行。
钻头进给机构将钻头的前部从好奇号机械臂末端的工具转塔向外推动。钻头收集粉状岩石，并通过流动站内的实验室仪器进行分析。当手臂移动和驾驶处于暂停状态时，流动站正在其桅杆上使用摄像头和光谱仪，以及一套环境监测功能。
在流动站的当前位置，自从降落在2012年8月的火星大风火山口内以来，它已经行驶了15.01公里。这包括840米多个，因为2016年9月离开了一群风景秀丽的台地和小山 -- 被称为 “默里小山”。自着陆以来，好奇号的海拔已经攀升了165米，其中包括离开默里·巴特斯 (Murray Buttes) 以来的44米。
阅读:NASA的好奇号漫游者在火星上发现了罕见的 “蛋石”
漫游者正在依次攀登到下夏普山的较高和较年轻的层，以调查数十亿年前该地区的古老气候如何变化。有关环境条件的线索记录在岩石层中。在火星飞行的第一年，该任务成功实现了其主要目标，发现该地区曾经提供了有利于微生物生命的环境条件，如果火星曾经拥有生命的话。
JpL的好奇项目科学家Ashwin Vasavada说: “我们仍然有打击乐可用，但我们希望谨慎，将其用于我们真正需要的目标，否则只能在可以给我们样本的地方使用旋转-”。
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