来源： 时间：2022-02-18 09:35:06
最新的革命性机器人不是您期望的金属，昂贵的机器: 它像愚蠢的腻子一样柔软，无线，无电池，并且由3d打印机制作成几分钱。
见见Octobot。它看起来像一只小章鱼，旨在模仿这种黏糊糊的生物穿过裂缝和紧绷的地方，使其成为救援机器人的理想选择。
哈佛大学的一个团队创建了一个机器人-实际上大约是300个，因为它们的制造成本太低了-这与机器人的普遍观点相反。软，不硬。灵活，不僵硬。它既不是机械的，也不是电气的。它是由流体驱动的。该发现在周三的科学杂志《自然》上进行了描述，拍照和录像。
“这是章鱼和机器人之间的混合体，” 研究作者詹妮弗·刘易斯 (Jennifer Lewis) 说，他是哈佛大学生物启发工程学教授。“我们做了一些没人能做到的事情。”
刘易斯说，软机器人技术很重要，因为 “你有这些硬机械物体和软人类”，当它们相互作用或碰撞时，这可能是一个问题。对于适合手掌的Octobot来说，这并不是一个痛苦的案例。她说，它更柔软，更具适应性。
这是一个现实检查: 到目前为止，Octobot所能做的就是稍微摆动一下。刘易斯说，它甚至还不能沿着桌子移动，所以这是 “非常简单的第一步”。
刘易斯说，最初它应该是一只蜘蛛，但团队既想要游泳又想要爬行，它看起来更像一只章鱼。
这个想法是使这种东西由流体中的化学反应提供动力; 流体运动移动手臂并指导机器人的动作。它可以由3d打印机以便宜的价格打印，其中最昂贵的部分是一小部分铂金。除此之外，它本质上就像浴室的填缝物，“橡胶类型的物体”，刘易斯说。
外部机器人专家对这台新的软软的机器赞不绝口。
塔夫茨大学教授巴里·特里默 (Barry Trimmer) 在一封电子邮件中称其为 “构建和控制完全柔软的机器人的巧妙方法”。
麻省理工学院的Daniela Rus说，这一发现是软机器人界一直在寻找的: “章鱼机器人是第一个独立的软机器人系统，其组件都是软的 -- 这是一台非常漂亮的机器。”
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