吸尘器Roomba之后，为什么我们没有其他成功的家用机器人产品？

自iRobot推出Roomba机器人真空吸尘器至今已有16年。

谦虚的Roomba在一定程度上受到了一种被称为 “快速，廉价和失控” 的新颖机器人方法的启发，它并不是机器人。它只是在一个房间里徘徊，吸收灰尘和碎屑。第二代能够自主返回充电站。

但是与像索尼的狗Aibo这样的机器人不同，它以非天文数字的价格做了一些有用的事情。这对麻省理工学院的衍生产品iRobot来说很受欢迎。

自那时以来，美国，日本，韩国和欧洲的公司为制造更复杂的家用机器人产品而进行的尝试屡屡失败。人们一直在努力制造人形机器人，社交伴侣机器人，做饭的机器人，干洗的机器人，折叠衣服的机器人以及改变小猫垃圾的机器人。

但是，除了低矮的吸尘器之外，还没有第二个成功的家用机器人类别。

尽管一直保持乐观，但机器人专家和人工智能研究人员痛苦地认识到，尽管计算机可以在人类周围运行数学圈，但人类不假思索地做的事情对机器来说是最困难的。AI先驱约翰·麦卡锡 (John McCarthy) 会把手伸进口袋，巧妙地提取四分之一，作为机器人最具挑战性的任务的一个例子。

许多研究人员已经开始相信，机器学习的最新突破将不足以制造出善于在家中移动和执行任务的机器人。这可能需要更多的技术突破。

最近，几家知名初创公司的失望情绪突显了制造成功的家用机器人所面临的持续挑战。

梅菲尔德机器人公司 (Mayfield Robotics) 在德国电子公司罗伯特·博世 (Robert Bosch GmbH) 的支持下开发了Kuri，这是一种家庭伴侣机器人，该公司在7月宣布将 “暂停” 运营并退还预购押金。库里 (Kuri) 的去世是在今年早些时候发生的类似命运，吉博 (Jibo) 遭受了麻省理工学院 (MIT) 教授辛西娅·布雷泽 (Cynthia Breazeal) 的大力资助，以制造一个社交机器人，该机器人开始了一项350万美元的Indiegogo活动2014年。

pepper由法国机器人设计公司Aldebaran Robotics作为家用机器人推出，然后被日本企业集团SoftBank收购，最初的价格为2,000美元，每月额外订阅。该机器人现在正在公司的网站上做广告，作为商业 “主机” 或迎宾员，固定费用为25,000美元。

蜗牛在家用机器人方面的发展速度与人工智能在成功产品 (例如亚马逊的Echo甚至iphone的Siri技术) 中的快速发展形成鲜明对比。

“没有一个人被人形机器人取代，” 启动谷歌自动驾驶汽车项目的机器人专家塞巴斯蒂安·特伦 (Sebastian Thrun) 说。

日本和韩国对家用机器人的热情一直领先于美国，但那里的公司也取得了同样令人失望的结果。

“我记得韩国总统曾说过，2012年大多数韩国家庭都会有机器人，” 软件工程师Tandy Trower说，他负责最初的Microsoft Windows操作系统，后来在该公司建立了机器人开发工作。

他现在领导自己的家庭机器人公司Hoaloha Robotics，该公司专注于移动机器人，允许老年人在家中独立生活。Trower说，尽管他仍然乐观地认为，从长远来看，他将能够开发一种机器人，该机器人可以充当衰老人群的伴侣或助手，但他意识到，一种商业产品并不在眼前。

尽管屡屡失败，但许多技术专家仍然对家用机器人指日可待感到乐观。

在斯坦福大学 (Stanford University) 开创了最初的机械臂和20世纪60年代第一台移动机器人，机器人学家肯尼斯·索尔兹伯里 (Kenneth Salisbury) 十年前开发了原型pR1家用机器人。

pR1启发了Willow Garage，这是一家由Google原始程序员之一Scott Hassan资助的初创公司。Willow Garage生产了另一种原型家庭机器人pR2，该机器人导致了许多衍生产品，但研究中没有成功的商业家庭应用。

pR1和pR2都是执行常见家务的早期探索，例如喝杯咖啡，装卸洗碗机，去冰箱喝啤酒。机器人原型执行了这些任务，但仅在高度受控的实验中。

现在，斯坦福大学的机器人专家正在研究一种可能在家里工作的下一代机器人。斯坦福大学计算机科学家Silvio savares正在领导一个团队，开发一种名为Jackrobbot的机器人，该机器人用于家庭或校园交付以及家庭中的某些任务。但是，即使在没有楼梯的牧场房屋中，绕过房屋仍然很困难。

自动驾驶汽车的工程师使用 “同时定位和映射” (SLAM) 技术进行导航。它使在未知环境中创建地图并准确放置汽车成为可能。但是，在一个经常移动的密集物体 (包括人类) 的房屋中，SLAM是不够的，savares说。

斯坦福大学的机器人专家与由Jitendra Malik领导的加利福尼亚大学伯克利分校的一组研究人员合作，开发了一种新的导航模拟器，该模拟器与导致语音和视觉进步的方法相似。该系统称为吉布森环境 (Gibson Environment)，可编译数千个现实世界环境的3d地图，以使机器人能够学习感知有关导航的一般规则。

那么，可以帮助整理房屋的机器人可以靠近吗？

伯克利的机器人专家肯·戈德堡 (Ken Goldberg) 说: “如果我们能降低手臂的价格，就可以从地板上捡起东西。”他最喜欢的一个新市场可能是他所说的 “整理机器人”，它会在房子里四处走动，追赶居住者。

“做任何时间紧迫的事情都是困难的，” 他承认。“但如果你愿意离开房子，六个小时后回来 -- 房子是干净的。”

他的小组还在试验一种可以铺床的机器人 -- 诚然是缓慢的，但他认为这不是一项必须以人的速度完成的任务。

伯克利大学的研究人员正在使用丰田研究所提供的机器人进行实验。该汽车制造商是在硅谷拥有活跃的家用机器人开发项目的至少三家大型技术公司之一。

许多机器人专家说，他们相信全球人们的老龄化将成为更先进的家用机器人到来的催化剂。

吉尔·普拉特 (Gill pratt) 说: “我们认为，老龄化社会的人口结构变化将为这种产品的市场启动提供强大的机会，我们还希望对老龄化社会有利的东西最终也将对每个人都有帮助。” 丰田研究院执行长。

除丰田外，Alphabet的Google X研究实验室和亚马逊还开展了积极的机器人研究工作，据报道这些工作针对的是家庭应用。

尽管在研发方面进行了新的投资，但资深研究人员意识到，几十年来，家用机器人似乎迫在眉睫。

中国领先的人工智能研究人员李开复现在是风险投资者，他说: “问题在于，低成本加上高期望加上没有耐心，很难制造出一款出色的产品。”