来源： 时间：2022-07-18 19:35:09
麻省理工学院的科学家开发了一种新系统，可以让无人机在城市、森林和仓库等密集环境中自主导航。在高速行驶时能够避开障碍物在计算上很复杂，尤其是对于小型无人机而言，它们只能携带多少飞机进行实时处理。
许多现有的方法依赖于复杂的地图，这些地图旨在准确地告诉无人机它们相对于障碍物的位置，这在具有不可预测的物体的现实世界环境中并不特别实用。如果他们的估计位置相差很小，他们很容易坠毁。美国麻省理工学院 (MIT) 的科学家开发了一种名为NanoMap的系统，该系统允许无人机在密集的环境中持续飞行每小时30公里。
该系统认为无人机在一段时间内在世界上的位置是不确定的，并解释了这种不确定性。麻省理工学院的研究生皮特·弗洛伦斯说: “如果你想要无人机在人类环境中以更高的速度运行，过于自信的地图对你没有帮助。
佛罗伦萨说，一种更好地了解不确定性的方法使我们能够近距离飞行并避开障碍物，从而提高了可靠性。NanoMap使用深度感应系统将有关无人机周围环境的一系列测量结果缝合在一起。这使它不仅可以为其当前视野制定运动计划，还可以预测它应该如何在已经看到的隐藏视野中四处移动。
佛罗伦萨说，这有点像把你看到的世界上所有的图像都保存成一个大磁带。他说，为了让无人机计划动作，它基本上可以追溯到过去思考它所处的所有不同地方的时间。
团队的测试证明了不确定性的影响。例如，如果NanoMap没有对不确定性进行建模，并且无人机偏离了预期的位置仅百分之几，那么无人机每四次飞行就会坠毁一次以上。同时，考虑到不确定性，崩溃率降至2%。
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