来源： 时间：2022-07-17 20:35:03
科学家开发了受生物启发的机器人，可以实时 “观察” 并模仿活鱼的行为，并可能有助于增进我们对海洋动物的了解。仿生机器人已与活体动物一起部署，以更好地了解动物行为的驱动因素，包括社交线索，恐惧，领导力甚至求爱。
然而，相遇一直是单向的-动物观察并响应机器人。美国纽约大学的科学家现在已经开发了可以进行监视的机器人。研究人员利用实时跟踪软件和机器人技术的进步来设计和测试第一个闭环控制系统，该系统具有生物启发的机器人复制品，与活斑马鱼在三个维度上相互作用。
该团队在几种不同的实验条件下测试了机器人复制品和活斑马鱼的相互作用，但在所有情况下，复制品和活鱼都由透明面板隔开。在偏好测试中，斑马鱼对反映其自身行为的机器人复制品而不是遵循预设游泳模式的机器人表现出更大的亲和力-重要的是，没有焦虑或恐惧的迹象。
虽然镜像是一种基本的，有限的社交互动形式，但这些实验是朝着丰富机器人和活体动物之间的交流迈出的有力的第一步。纽约大学教授Maurizio porfiri说: “这种镜像形式是一种非常简单的社会行为，在这种行为中，复制品只寻求尽可能靠近活体动物。”
“但这是我们希望在动物和机器人之间建立的相互作用类型的基线，” 领导这项研究的porfiri说，他发表在《科学报告》杂志上。“我们现在有能力实时测量斑马鱼对机器人的反应，并允许机器人实时观察和操纵，这一点非常重要，” 他说。
科学家现在正在研究活体斑马鱼之间的社会互动，以更好地了解动物的自然线索和反应。他说: “我们正在学习斑马鱼社交活动中真正重要的东西，我们可以利用这些信息来帮助机器人解释和做出适当的反应，而不仅仅是复制它所看到的东西。”
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