来源： 时间：2022-03-30 15:35:04
科学家们开发了一种可定制的软机器人，它可以围绕心脏并帮助心脏跳动，这一进步为心力衰竭患者的新治疗选择铺平了道路。
柔软的机器人套筒与跳动的心脏同步扭曲和压缩，增强了因心力衰竭而减弱的心血管功能。与目前可用的辅助心脏功能的设备不同，美国哈佛大学开发的软机器人套筒不直接接触血液。
这降低了凝血的风险，并消除了患者服用潜在危险的血液稀释剂药物的需要。该设备可能有一天能够桥接患者进行移植或帮助心脏康复和恢复。
哈佛大学前博士生Ellen T Roche说: “这项研究表明，软机器人技术领域的不断发展可以应用于临床需求，并有可能减轻心脏病的负担并改善患者的生活质量。”
“这项工作代表了这款软机器人令人兴奋的概念证明，证明它可以安全地与软组织互动，并改善心脏功能，” 罗氏说，目前是爱尔兰国立大学的博士后研究员。
哈佛大学教授康纳·沃尔什 (Conor Walsh) 说: “我们设想了许多其他未来的应用，这些设备可以在体内和体外提供机械疗法。”
心力衰竭影响全世界4100万人。如今，治疗它的一些选择是称为心室辅助设备 (VADs) 的机械泵，该泵将血液从心室泵入主动脉，并进行心脏移植。
尽管VADs不断改善，但患者仍处于血栓和中风的高风险中。为了创造一种不与血液接触的设备，研究人员从心脏本身获得了灵感。
薄硅胶套使用放置在心脏周围的柔软气动致动器来模仿哺乳动物心脏的外部肌肉层。致动器以与跳动的心脏相似的运动扭曲和压缩套筒。
该设备被拴在外部泵上，该泵使用空气为软执行器提供动力。罗氏说，可以为每位患者定制袖子。例如，如果患者在心脏的左侧有更多的虚弱，则可以调整执行器以在该侧提供更多的帮助。
随着患者病情的发展，致动器的压力也可以随时间增加或减小。使用抽吸装置，缝合线和凝胶界面的组合将套筒连接到心脏，以帮助设备与心脏之间的摩擦。
该研究发表在《科学转化医学》杂志上。
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