NASA的这种变形机器人可能有一天会探索土星的卫星

NASA正在研究一个独特的概念，我们可能很快就会看到可以从通常形状转换的机器人，就像科幻电影系列《变形金刚》一样。根据NASA的说法，这些小型机器人可以滚动，飞行，漂浮和游泳，以探索土星的卫星。

这个概念被称为变形器，它是一个小型机器人的集合，可以形成一个大型机器人，或者它们甚至可以根据给定的情况独立工作。NASA的一份声明说，一个指定的小组正在美国航天局位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的NASA喷气推进实验室测试这一概念的3d打印原型。

Shapeshifter概念可以包括一系列多达12个机器人，这些机器人将能够转变为游泳探测器或一组洞穴探索机器人。他们将能够到达其他机器人尚未到达的地方。有一个特殊的名字是为这些迷你机器人创造的，那就是 “协作机器人”。这些协作机器人中的每一个都将配备一个小型螺旋桨。

根据研究人员的说法，这些机器人可以自动聚集在一起形成一个滚动的球体，它们可以独立飞行，或者甚至可以通过形成菊花链来保持与地表的接触来进行洞穴探索。目前，该原型看起来像一架无人机，已被放入细长的仓鼠轮中。它可以分成两半，形成几架飞行的无人机。

该原型是NASA创新高级概念 (NIAC) 研究计划的一部分，该计划资助有远见的概念，这些概念在当今似乎是不可能的，但将来可能会成为科学发现。

JpL首席研究员Ali Agha将变形器概念可视化为对土卫六的任务，土卫六是土星的著名卫星之一，以表面有液态甲烷而闻名。变形人的概念实际上可能会探索月球，并寻找隐藏在土卫六浓密大气中的可能的冰火山或洞穴。

“我们对表面成分的信息非常有限。岩石地形，甲烷湖，低温火山-我们可能拥有所有这些，但我们不确定。”Agha在声明中解释说。“因此，我们考虑了如何创建一个系统，该系统具有通用性，能够穿越不同类型的地形，但又足够紧凑，可以在火箭上发射。”

阿格哈 (Agha) 想象着一个着陆器，就像欧洲航天局的惠更斯号探测器一样，该探测器在通过NASA卡西尼号航天器的降落伞部署后降落在土卫六上。他说，着陆器将作为cobots的能源，并将携带科学仪器进行深入的样本分析。

但是，他认为着陆器需要是便携式的，类似于惠更斯探测器的大小。Agha的计算结果表明，有10个cobots可以轻松举起惠更斯探测器尺寸为9英尺 (3米) 宽的着陆器。

JpL Shapeshifter首席科学家杰森·霍夫加特纳 (Jason Hofgartner) 在声明中说: “通常情况下，一些最难到达的地方在科学上最有趣，因为它们可能是最年轻的，或者它们位于轨道上没有很好的特征的地区。”“Shapeshifter卓越的多功能性使人们能够进入所有这些科学上引人注目的地方。”

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变形人的概念将提交给NIAC的第二阶段选择过程2020年。如果被选中，变形人可能还需要很多年才能访问泰坦这样的卫星。

NASA对泰坦的下一个任务将是蜻蜓，这是航天局的第一个旋翼机着陆器。它计划2026年发射。