来源： 时间：2022-09-27 09:35:06
麻省理工学院 (MIT) 的研究人员开发了一种无人驾驶飞机机队的自主系统，该系统可以在没有GpS帮助的情况下，在茂密的森林树冠下协同搜索迷路的徒步旅行者。该系统允许无人机在GpS信号不可靠的茂密森林树冠下仅使用机载计算和无线通信来合作探索地形。
麻省理工学院航空航天系 (AeroAstro) 的主要作者田玉伦说: “从本质上讲，我们正在用无人机队取代人类，以提高搜索和救援过程中的搜索部分效率。”每个自主四旋翼无人机都配备了激光测距仪，用于位置估计，定位和路径规划。当无人机飞来飞去时，它会创建一个独立的地形3D地图。算法帮助它识别未探索和已经搜索的斑点，因此它知道何时完全映射了一个区域。一个非车载地面站将多个无人机的内部地图融合到可以由人类救援人员监视的全球3D地图中。
该团队在随机生成的森林模拟中测试了多架无人机，并在美国弗吉尼亚州NASA兰利研究中心的森林区域测试了两架无人机。在这两个实验中，每架无人机在大约两到五分钟内绘制了大约20平方米的区域，并将它们的地图实时协作地融合在一起。
研究人员解释说，无人机在几个指标上也表现良好，包括完成任务的总体速度和时间，森林特征的检测以及地图的准确合并。Tian指出，制作3D地图比简单地将摄像机连接到无人机并监视视频馈送更可靠。结果计划在11月5至8日在阿根廷布宜诺斯艾利斯举行的国际实验机器人研讨会上发表。
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