来源： 时间：2022-08-29 18:35:02
科学家们开发了一种弹性无人机-受日本传统折纸艺术的启发-可以改变其形状，以最大程度地减少遇到东西时的损坏。近年来，机器人专家从折纸中获得了一页纸，并提出了轻巧，灵活且高度创新的机器人和无人机。出现了两种类型的折纸启发结构: 具有一定承重能力的刚性结构，但如果超过该能力，则会破裂; 柔性，弹性结构，无法承受很大的负载。
瑞士洛桑联邦理工学院 (EpFL) 的研究人员利用他们观察到的昆虫翅膀，开发了一种杂交种折纸无人机，根据情况可以僵硬或灵活。在空中飞行时，该结构足够坚硬，可以承受自身的重量并承受螺旋桨的推力。但是，如果无人机遇到某些东西，它会变得灵活，以吸收休克，从而最大程度地减少任何损坏。
<iframe src = "https://www.dailymotion.com/embed/video/ k1MOyCspqJzKJBuekXa" width = "100%" height = "363"></iframe>无人机的弹性来自坚硬和弹性层的独特组合。弹性体膜被拉伸，然后夹在刚性板之间。当系统处于静止状态时，板会保持在一起并赋予结构刚度。但是，当施加足够的力时，板会拉开，并且结构会弯曲。
“当我们制造无人机时，我们可以赋予它特定的机械性能，” 该研究的主要作者Stefano Mintchev发表在《科学机器人》杂志上。“例如，这包括定义结构从刚性转换为柔性的时刻，” Mintchev说。他说: “由于无人机在折叠时会产生弹性势能，因此在指示时可以自动展开。”
同时具有刚性和柔性的结构也具有一系列其他潜在的应用。在开发无人机时，研究人员使用了相同的技术来创建柔软的抓手。一旦达到一定的压力水平，抓手就会变软，以免折断它所拾取的物体。这也意味着它无法拾取超出其容量的负载。
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