来源： 时间：2022-08-12 16:35:01
麻省理工学院的科学家设计了一支由3d打印的无人驾驶船只组成的船队，可以运送货物和人员，从而消除了阿姆斯特丹，曼谷和威尼斯等水路丰富的城市的道路拥堵，那里的运河在繁华的街道和桥梁旁和下方。自主船提供高机动性和精确的控制。它们可以使用低成本打印机制造，从而使大规模制造更加可行。
将来，研究人员还设想无人驾驶船将适应通宵执行城市服务，而不是在繁忙的白天，进一步减少道路和运河的拥堵。丹妮拉·罗斯 (Daniela Rus) 说: “想象一下，将通常在白天在路上进行的一些基础设施服务 -- 运送、垃圾管理、废物管理 -- 转移到深夜，在水面上，使用一队自主船只。” 来自美国麻省理工学院 (MIT)。
这些船-配备传感器，微控制器，位置跟踪器和其他硬件的矩形4x2米船体-可以进行编程，以在几个小时内自组装成浮桥，音乐会舞台，食品市场平台和其他结构。罗斯说: “同样，一些通常在陆地上进行的活动，这些活动会对城市的移动方式造成干扰，可以在水上临时进行。”这些船还可以配备环境传感器，以监视城市的水域并深入了解城市和人类健康。
为了制造船只，研究人员用商用打印机3-d打印了一个矩形船体，产生了16个单独的部分，这些部分被拼接在一起。打印大约需要60个小时。然后通过粘附几层玻璃纤维来密封完成的船体。电源，wi-fi天线，GpS以及微型计算机和微控制器集成到船体上。为了进行精确定位，研究人员结合了室内超声信标系统和室外实时运动学GpS模块 (可实现厘米级定位) 以及惯性测量单元 (IMU) 模块，用于监视船的偏航和角速度，以及其他指标。
船是矩形形状，而不是传统的皮划艇或双体船形状，以允许船侧向移动并在组装其他结构时将其自身固定在其他船上。研究人员使用高效的预测控制平台来运行他们的算法，该算法可以快速确定即将发生的动作，并在类似系统上将算法的速度提高两个数量级。虽然其他算法在大约100毫秒内执行，但研究人员的算法花费不到一毫秒。
研究人员说，设计和制造方面的创新以及更快，更精确的控制算法指向可行的无人驾驶船，用于运输，对接和自组装到平台上。
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