来源： 时间：2022-05-20 17:35:07
斯坦福大学的科学家开发了一种首创的相机，它可以生成机器人导航世界所需的信息丰富的四维 (4D) 图像。研究人员说，该相机可以捕获近140度的信息，比当前用于特写机器人视觉和增强现实的选项更好。
“我们想考虑什么是适合驾驶或空运包裹的机器人的相机。我们擅长为人类制造相机，但是机器人需要看到人类的方式吗？美国斯坦福大学博士后研究员唐纳德·丹瑟罗 (Donald Dansereau) 说。
如果机器人想要了解其环境的某些方面，例如不同物体的运动和物质组成，则必须四处移动，收集不同的视角。
新相机可以让他们在一张图像中收集几乎相同的信息。研究人员还认为，这已用于自动驾驶汽车以及增强和虚拟现实技术中。科学家说，通过普通相机和新设计之间的区别就像通过窥视孔和窗户之间的区别。
“2D照片就像一个窥视孔，因为你不能移动你的头来获得更多关于深度，半透明或光散射的信息，” Dansereau说。他说: “透过窗户看，你可以移动，因此可以识别形状、透明度和光泽等特征。”
这些额外的信息来自一种叫做光场摄影的摄影，这是斯坦福大学的研究人员在1996年首次描述的。光场摄影可以捕获与常规2D相机相同的图像，以及有关撞击镜头的光的方向和距离的信息，从而创建所谓的4D图像。
光场摄影的一个众所周知的功能是，它允许用户在拍摄图像后重新聚焦图像，因为图像中包含有关光位置和方向的信息。机器人可能会用它来看透雨水和其他可能模糊他们视线的东西。
该相机系统的广阔视野，详细的深度信息和潜在的紧凑尺寸都是可穿戴设备，机器人技术，自动驾驶汽车以及增强和虚拟现实中集成的成像系统的理想功能。斯坦福大学助理教授戈登·韦茨斯坦 (Gordon Wetzstein) 表示: “它可以使各种类型的人工智能技术了解物体有多远，它们是否在移动以及它们是由什么组成的。”
Wetzstein说: “在空间有限的情况下，该系统可能会有所帮助，并且您希望计算机了解周围的整个世界。”
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