来源： 时间：2022-05-13 13:35:02
麻省理工学院的科学家们开发了一种由八架机器人无人机组成的系统，它们可以在空中飞行，也可以在地面上行驶，可以有效地在城市景观中导航停车位，禁飞区和着陆垫。
擅长一种交通方式的机器人通常对另一种交通方式不好。
机载无人机既快速又敏捷，但通常电池寿命太有限，无法长途旅行。另一方面，地面车辆的能源效率更高，但速度较慢且移动性较差。
麻省理工学院 (MIT) 计算机科学和人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员旨在开发既可以在陆地上走动又可以飞向天空的机器人。
麻省理工学院博士生布兰登·阿拉基 (Brandon Araki) 表示: “在有很多障碍的环境中，飞行和驾驶的能力都很有用，因为你可以飞越地面障碍并在高架障碍下驾驶。”
“普通的无人机根本不能在地面上进行人员活动。带轮子的无人机的机动性要大得多，而飞行时间却略有减少。”Araki说。
该项目建立在Araki以前的工作基础上，开发了一种 “飞行猴子” 机器人，该机器人可以爬行，抓握和飞行。
虽然猴子机器人可以越过障碍物爬行，但它仍然没有办法自主旅行。
为了解决这个问题，该团队开发了各种 “路径规划” 算法，旨在确保无人机不会碰撞。
为了使它们能够驾驶，他们在每架无人机的底部都装有两个带轮子的小型电动机。在模拟中，机器人可以在电池耗尽之前飞行90米或行驶252米。
将驾驶组件添加到无人机上会稍微缩短其电池寿命，这意味着它可以飞行的最大距离减少了14%，降至约300英尺。
但是，由于驾驶仍然比飞行效率高得多，因此由于额外的重量而导致的驾驶效率的提高远远抵消了飞行效率相对较小的损失。
该小组还使用日常材料 (例如用于道路的织物块和用于建筑物的纸板箱) 对系统进行了测试。
他们测试了八个在无碰撞路径上从起点到终点导航的机器人，所有机器人都成功了。
研究人员认为，创建安全有效的飞行汽车的更好方法不是简单地 “在汽车上插上翅膀”，而是在多年的研究基础上增加无人机的驾驶能力。
CSAIL主管丹妮拉·罗斯 (Daniela Rus) 表示: “虽然扩大到能够真正运送人类的车辆显然仍然面临巨大挑战，但我们受到未来潜力的鼓舞，在未来，飞行汽车可以为我们提供快速、无交通的交通工具。”
相关推荐
猜你喜欢
