来源： 时间：2022-02-02 16:35:05
特斯拉汽车公司 (Tesla Motors) 在佛罗里达州的一次撞车事故中未能停车，导致一辆s型轿车的驾驶员丧生，因此正在对其自动驾驶系统进行修改。
首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 在周四晚上的Twitter帖子中表示，特斯拉正在努力改进雷达系统。Autopilot使用摄像头，雷达和计算机来检测物体，并在特斯拉车辆即将撞到某物时自动制动。
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但是，在造成俄亥俄州坎顿市40岁的约书亚·布朗 (Joshua D. Brown) 死亡的5月7日撞车事故中，他的特斯拉Model S中的摄像头未能将转弯的拖拉机拖车的白色侧面与明亮的天空区分开，并且汽车没有自动制动，该公司表示。来自雷达传感器的信号也没有阻止汽车，布朗也没有控制住汽车。
特斯拉周五不会对马斯克的推文或自动驾驶仪的可能更改发表评论，这正在受到两个美国政府机构的审查。无论做出什么改变，都会对特斯拉和其他汽车制造商产生广泛的影响，他们要么拥有类似的技术，要么准备在未来十年内将其推向完全自动驾驶的道路。
就在坠机事件6月30日公开后，马斯克在一条推文中表示，雷达在佛罗里达坠机事件中被打折了。他的推文后来被从推特上删除，他说雷达 “调出” 了像高架路标这样的物体，以避免无缘无故地停车。专家说，这意味着雷达很可能忽略了佛罗里达坠机事故中的拖拉机拖车。
周四，马斯克在推特上表示，该公司正在进行变革，将自动驾驶仪的雷达与其摄像头 “脱钩”，并允许雷达以更少的数据点发现物体。汽车传感器产生如此多的数据，以至于计算机无法处理所有数据。因此，自动驾驶系统工作所需的数据点更少。
美联社联系的专家说，很明显，马斯克正在关注雷达，因此他的汽车在类似情况下会发现拖拉机拖车。圣母大学商学院 (University of Notre Dame business school) 的信息技术和分析教授蒂莫西·卡隆 (Timothy Carone) 说: “这让我有点震惊，他们正在研究如何解决这个问题。”
卡内基梅隆大学 (Carnegie Mellon University) 计算机工程学教授拉杰·拉杰库马尔 (Raj Rajkumar) 表示，雷达可以透过明亮的阳光，雨，雪和其他可能阻挡摄像机视线的东西，因此特斯拉在佛罗里达坠机事故后会尝试更多地强调雷达是有道理的。领导其自动驾驶汽车研究的大学。
Rajkumar说，必须对汽车的软件进行更新，以便考虑雷达数据并确定是否有障碍物。
特斯拉表示，随着公司从行驶中的汽车中获取数据，它会不断更新自动驾驶系统。
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