见见维奥姆米特拉: ISRO的半人形将先于宇航员进入太空

周三，印度太空研究组织维克拉姆·萨拉巴伊航天中心主任索姆纳特博士在“人类太空飞行和探索”国际会议的一个展台上拍摄到他的照片，大约10秒钟后，一个“半人形”的“维约米特拉”说：“你好，Somnath博士，VSSC主任”。向观众介绍自己时，Vyommitra（vyoma-space，mitra-friend）说：“大家好。我是Vyommitra，半人形的原型，为第一个无人Gaganyaan任务制造。“

基于人工智能的机器人系统正在位于Thiruvananthapuram的VSSC的一个机器人实验室开发，用于2020年12月ISRO GSLV III火箭的无人驾驶飞行，以及2021年7月的第二次无人驾驶飞行，将作为对ISRO首次载人航天任务Gaganyaan准备情况的测试，该任务的目标是2022年纪念印度独立75周年。

VSSC机器人实验室的一名科学家说，Vyommitra配备了一个头部、两只手臂和一个躯干，是为了“模仿Gaganyaan乘员舱内的乘员活动”而建造的。“它基本上是一个基于人工智能的系统。这位科学家说：“它从附带的计算机数据库中识别了VSSC主任的脸，并将文本转换为语音，以说出身份。”

一旦开发完成，Vyommitra将能够使用航天器乘员舱上的设备，如安全机制和开关，以及接收和执行从地面站发送的命令。

在解释其作用时，Vyommitra告诉观众：“我可以通过模块参数进行监控，向你发出警报，并执行生命支持操作。我可以执行开关面板操作等活动……“它说，它也可以成为同伴，与宇航员交谈，认出他们，并回答他们的询问。

“实现发射和轨道姿态、对环境做出反应、产生警告、更换二氧化碳罐、操作开关、监控乘员舱、接收语音命令、通过语音（双语）做出反应”，这些都是其列出的功能。它将有一张类似人类的脸，嘴唇同步以模仿说话。

尽管ISRO正在努力使GSLV III火箭系统适合载人飞行，但机器人系统还是得到了发展。“人类额定GSLV Mk III的工作正在进行中。Somnath说：“到年底，它将准备好与人形一起进行首次无人驾驶飞行。”

“将会有很多地面测试。此次无人驾驶飞行将是首次试飞。我们正在设计一个机组人员逃生系统--在首次无人驾驶试飞之前，它是否正常运行将在飞行中进行测试。ISRO主席K·西万说：“人形无人驾驶试飞将是GSLV Mk III的第一次人类额定飞行。”

“在Gaganyaan，许多系统需要在飞行前进行测试--推进模块的人类评级、机组人员逃生系统、空投测试……我们很快就会瞄准第一次无人驾驶任务。大部分工作将在今年完成，“他说。

随着ISRO将成为第一个试图在不进行动物测试的情况下向太空发送载人任务的人，Vyommitra的飞行将作为对火箭系统将人类带到太空和返回的能力的测试。将测试的关键参数包括宇航员将飞行的乘员舱的效能、其环境是否有利于人类飞行以及安全系数。

索姆纳特说：“我们现在正在将火箭从关键任务转移到关键安全的发射性质，在那里人类在火箭中发挥作用--在那里人类的生命变得更加重要。”

印度空间研究组织在其许多任务中使用了机器人和自主系统，包括最近的月船二号任务，在该任务中，维克拉姆着陆器以自主模式运行--使用其系统中存储的数据--同时试图在月球表面软着陆。

与此同时，经过印度和俄罗斯的严格选拔过程，从60名飞行员中挑选出4名印度空军飞行员，成为加根扬的第一批宇航员。“从宇航联试飞员中挑选宇航员的工作已经完成，他们的通用试飞训练将很快开始。此后，特定任务的训练将在印度使用一系列模拟器和其他设施进行，“印度空间研究组织主席说。