Chandrayaan-2: 维克拉姆·兰德 (Vikram lander) 在降落地点中途失控，ISRO只能观看

据ISRO科学家称，该Chandrayaan-2的Vikram着陆器最终旋转了410度，偏离了55度的校准旋转，并在月球上硬着陆。在着陆过程的四个阶段中的第二个阶段中发生的异常情况反映在任务控制室的计算机系统中，但是由于着陆器处于自主模式，因此ISRO科学家无法干预以纠正该异常，使用已经输入的数据在动力下降开始之前进入其系统。

印度空间研究组织首次尝试在月球上软着陆的尝试在2019年9月7日失败了，因为它在受控下降过程中与着陆器失去了联系。

读向月球并返回

由于发生故障的着陆器上的通信系统在撞击月球表面之前可提供高达400米的性能数据，因此ISRO现在有信心在Chandrayaan-3过程中纠正发生的错误，该错误已被清除，可以在14-16个月内发射。

“我们从维克拉姆着陆器硬着陆的分析中获得了很多数据，因为在着陆前400米就有数据。这些数据对于确保下一次任务的成功非常有价值，''ISRO的一位高级科学家说。

1月1日，ISRO主席K Sivan在他关于导致硬着陆的原因的第一份官方声明中表示，这是由于在软着陆的第二个 “相机滑行阶段” 中，着陆器的速度降低不到最佳结果。

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“Chandrayaan-2真正发生的是在动力下降阶段。包含四个阶段。在第一个艰难的制动阶段，这是主要阶段，一切都很好。在第二阶段，即 “相机滑行阶段”，速度没有降低到应该降低的程度，因此速度超出了要求，''西万说。

“下一个 '精细制动阶段' 无法处理大速度…… 速度超出了导航制导和控制系统的设计极限; 它无法照顾系统，最终陷入硬着陆，” 西万说。

Vikram着陆器配备了五个推进器来调节其着陆过程。早些时候，总理办公室国务大臣吉滕德拉·辛格 (Jitendra Singh) 在回答Lok Sabha的一个问题时说，着陆第二阶段的故障导致了硬着陆。

“下降的第一阶段名义上是从月球表面30千米到7.4千米的高度进行的。速度从1683 m/s降低到146 m/s。在下降的第二阶段，速度的降低幅度大于设计值。由于此偏差，精细制动阶段开始时的初始条件超出了设计参数。结果，维克拉姆硬着陆在指定着陆点的500 m之内，''他说。

在2019年9月，ISRO曾表示着陆器 “遵循计划的下降轨迹，从其35千米的轨道到地表上方2千米以下。到目前为止，着陆器的所有系统和传感器都运行良好，并证明了许多新技术，例如着陆器中使用的可变推力推进技术。''

2019年9月7日，Chandrayaan任务控制中心的冻结屏幕显示，当着陆器距离月球表面仅335米时，通讯中断，垂直速度为59米/秒或212千米/小时，水平速度为48.1米/秒或173千米/小时，从指定的着陆点大约1.09千米。

按照最初的计划，当维克拉姆着陆器距离月球表面400米时，它应该失去了大部分速度，应该盘旋在预定的着陆点上，但冻结在任务控制处的数据表明，尽管以 “步行速度” 超过了软垂直下降的阈值，但它仍在快速移动。

将Vikram着陆器的速度从1680米/秒 (约6000千米/小时) 降低到0米/秒以实现软着陆的15分钟过程是在任务控制的屏幕冻结的第12分钟，大屏幕上显示消息，表明与着陆器失去联系。

ISRO现已开始进行Chandrayaan-3工作，已查明Chandrayaan-2着陆过程中发生的错误，并准备予以纠正。“我们从Chandrayaan-2任务中获得的数据，包括失败的着陆，是非常宝贵的。没有人会为太空任务提供这种数据。这是一次很棒的学习经历，''一位ISRO科学家说。

“Chandrayaan-3上的活动进行得非常顺利。Chandrayaan-3的配置将几乎类似于Chandrayaan-2。唯一的区别是，在Chandrayaan-2，我们有轨道器，着陆器和流动站配置。Chandrayaan-3，将使用Chandrayaan-2项目中已经起作用的轨道器。Chandrayaan-3将有一个带有推进模块的着陆器和流动站。我们已经启动了这个项目，''西万上周说。

Chandrayaan-2费用为978亿卢比 (航天器为603亿卢比，GSLV Mk III火箭发射器为375亿卢比)，而Chandrayaan-3任务的费用估计为250亿卢比。