来源： 时间：2022-09-15 09:35:05
科学家开发了一种电子皮肤，可以将日常物品 (从毛绒动物到皱巴巴的纸球) 变成机器人。由美国耶鲁大学的研究人员开发的机器人皮肤使用户能够设计自己的机器人系统。蒙皮由嵌入传感器和执行器的弹性板制成。根据发表在《科学机器人》杂志上的一项研究，皮肤放置在可变形的物体上，使这些物体从表面产生动画。临时机器人可以根据软对象的属性和皮肤的应用方式执行不同的任务。
耶鲁大学助理教授丽贝卡·克莱默-博蒂里奥 (Rebecca Kramer-Bottiglio) 说: “我们可以把皮肤包裹在一个物体上，以执行一个任务 -- 例如运动 -- 然后把它们脱下来，放在另一个物体上，以执行一个不同的任务，比如抓握和移动一个物体。”Kramer-Bottiglio说: “然后，我们可以从该物体上取下相同的皮肤，然后将它们放在衬衫上，以制造出主动可穿戴设备。”
<iframe src = "https://www.dailymotion.com/embed/video/ k5vp4HkW5TONxNuejLT" width = "100%" height = "363"></iframe>机器人通常是在考虑单一目的的情况下建造的。但是，机器人皮肤允许用户即时创建多功能机器人。Kramer-Bottiglio说，这意味着它们可以在设计时甚至没有考虑过的环境中使用。此外，一次使用多个皮肤可以进行更复杂的运动。例如，Kramer-Bottiglio说，您可以将皮肤分层以获得不同类型的运动。
“现在我们可以得到组合的驱动模式 -- 例如，同时压缩和弯曲，” 她说。
为了演示机器人皮肤的作用，研究人员创建了一些原型。其中包括像尺虫一样移动的泡沫圆柱体，旨在纠正不良姿势的类似衬衫的可穿戴设备，以及带有可抓握和移动物体的夹持器的设备。该技术是与NASA合作设计的，其多功能和可重复使用的特性将使宇航员能够使用相同的可重新配置材料完成一系列任务。
可以去除用一块泡沫制成机械臂的相同皮肤，并将其应用于制造柔软的火星探测器，该探测器可以在崎terrain的地形上滚动。研究人员说，随着机器人皮肤的加入，从气球到皱巴巴的纸球的任何东西都有可能被制成有目的的机器人。
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