来源： 时间：2022-08-19 14:35:06
麻省理工学院的科学家开发了一种系统，允许人类使用脑电波和简单的手势来控制机器人，防止机器实时出错。通过监控大脑活动，该系统可以实时检测机器人在完成任务时是否注意到了错误。使用一个测量肌肉活动的界面，人可以做出手势来滚动，并为机器人选择正确的选项来执行。美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队展示了该系统的一项任务，即机器人将电钻移动到模拟飞机机身上三个可能的目标之一。
他们表明，该系统适用于它以前从未与之互动的用户，这意味着组织可以在现实世界的设置中部署它，而不需要对用户进行培训。指导这项工作的CSAIL主任丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）说：“这项工作结合了脑电和肌电反馈，使人类和机器人之间的自然互动能够在更广泛的应用领域进行，而不是在只使用脑电反馈之前。”Rus说：“通过包括肌肉反馈，我们可以使用手势来在空间上指挥机器人，更加细微和具体。”
在以前的研究中，系统通常只能在人们训练自己以非常特定但任意的方式“思考”时，以及当系统根据这些信号进行训练时，才能识别大脑信号。例如，在训练过程中，人类操作员可能必须查看对应于不同机器人任务的不同光显示。这种方法对人们来说很难可靠地处理，尤其是如果他们在建筑或航海等已经需要高度集中注意力的领域工作。与此同时，研究小组利用了大脑信号的力量，称为“与错误相关的电位”，研究人员发现，当人们注意到错误时，这种电位会自然发生。
“这种方法的伟大之处在于，不需要训练用户以规定的方式思考。这台机器适合你，而不是相反，“CSAIL的博士生约瑟夫·德尔普雷托说。
在这个项目中，团队使用了“巴克斯特”，一个来自Rethink Robotics的人形机器人。在人的监督下，机器人从70%的时间选择正确的目标到97%以上的时间选择正确的目标。为了创建这个系统，该团队利用脑电图(EEG)对大脑活动和肌电图(EMG)对肌肉活动的能力，在用户的头皮和前臂上放置了一系列电极。
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