来源： 时间：2022-07-10 14:35:09
包括印度裔科学家在内的科学家已经开发了一种干粘合剂，可以模仿壁虎的脚趾垫，这可以使机器人克服重力并爬上陡峭的斜坡。壁虎等动物可以轻松爬上墙壁并穿过天花板。
壁虎独特的脚趾垫有助于它们快速附着和脱离表面。壁虎脚趾垫上覆盖着一种称为角蛋白的坚硬材料的刷毛状层，可帮助其粘住。每个垫子都覆盖着微观的支柱，然后在尖端分支成更小的结构。
科学家以前曾制造过性能相似的干粘合剂，但它们的粘性不如壁虎脚趾。有些方法涉及使用层，但是第一层通常会在应用连续层时损坏。其他方法不容易扩大规模。
包括来自新加坡科技与设计大学的Hemant Kumar Raut和Avinash Baji在内的科学家希望创建一种干胶，该干胶具有超粘性，但也易于批量制造。研究人员使用纳米压印技术用硬聚碳酸酯制成了一种干粘合剂，以构建网状层。
该方法具有成本效益，易于执行且可扩展。为了防止损坏第一层，团队使用了牺牲层，该牺牲层在施加第二层后被溶解掉。在重复的附着和脱离测试中，在50个周期后，粘性仅下降了20%。该粘附水平持续长达200个循环。
研究小组还将胶膜放在微型机器人的脚上，该机器人可以轻松地向30度倾斜。
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