来源： 时间：2022-05-01 08:35:09
新的机器人群可以在不碰撞的情况下飞行。首先，科学家们创造了一群飞行机器人，可以服从用户的命令和操纵，而不会相互碰撞。由美国佐治亚理工学院的研究人员创建的五个swarm机器人四轴飞行器在编队中来回滑动，然后根据用户命令更改其行为。
研究人员说，诀窍是在不互相击打或在另一台机器下飞行的情况下进行操纵。如果机器人切入更高飞行的四轴飞行器的气流，较低的机器必须迅速从湍流的空气中恢复，否则就有从天上掉下来的风险。“地面机器人在很长一段时间内都有内置的安全 '泡沫'，以避免坠毁，” 佐治亚理工学院教授马格努斯·埃格施泰特 (Magnus Egerstedt) 说。
“我们的四轴飞行器还必须包括一个圆柱形的 '请勿接触' 区域，以避免彼此混淆气流。他们基本上戴着虚拟的礼帽，“埃格施泰特说。只要机器避免在邻居下方两英尺的空间中飞行，它们就可以毫无问题地自由蜂拥而至。这通常意味着他们互相飞镖而不是走低。
“我们算出了四轴飞行器为实现新编队而必须对其计划路径进行的最小修改量，” 佐治亚理工学院的博士生李旺说。“从数学上讲，这就是程序员想要的 -- 与原始飞行计划的最小偏差，” 王说。“我们的天空将变得更加拥挤的自主机器，无论它们是用于运送、农业还是搜救，” 埃格施泰特说。“一个人不可能一次控制几十个或几百个机器人。这就是为什么我们需要机器自己弄清楚，“他说。
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