来源： 时间：2022-04-24 16:35:04
科学家们开发了一种重量轻的机器人猎豹，它能有效地利用它的能量来复制世界上速度最快的陆地动物的动作。缩小的机器人版本的移动只比真正的猎豹只使用了大约15% 的能量。“你可能会想到世界上最快的陆地动物，猎豹非常有效地利用了它的能量，”荷兰特温特大学的Geert Folkertsma说。
Folkertsma说: “我想创造一个以同样方式运行的机器人，目的是将这些知识应用于新机器人的开发中。” 机器人必将在我们的日常生活中扮演越来越重要的角色，因此我们必须确保它们能够在我们的环境中有效地移动。
而行走的机器人往往又大又重，采取了使用大量能量的繁琐步骤，猎豹快速而平稳地运行。“通过应用有关猎豹运动模式的知识，你可以开发更优雅和更高效地行走的机器人，“Folkertsma说。这项研究提供了宝贵的知识，可以用来优化未来的机器人，旨在在医疗保健或家政等领域为我们提供支持。从该项目中获得的知识也可以很好地用于康复机器人或先进的假肢，配备了机器人。
Folkertsma研究了大量猎豹的视频片段，并使用软件分析了它们的动作，骨干对这只大猫产生的力量至关重要。弯曲和伸展脊柱使猎豹能够高效地移动，奔跑得异常快，并取得巨大的飞跃。“因此，现有的步行机器人和猎豹机器人之间的主要区别是支柱，” Folkertsma说。诀窍是模仿它，而不会使事情变得不必要的复杂。而不是椎骨和椎间盘，我们使用了一个巧妙放置的弹簧，它提供了大致相同的效果，他说。
“猎豹还能够在肌肉中储存大量能量，以备日后使用。这也是我们模仿的东西，通过在我们的机器人的腿，“他补充说。原型的重量为2.5公斤，长30厘米，比真正的猎豹轻20倍，小4倍。考虑到体重差异，机器人的运动只比真正的猎豹多15% 的能量。机器人目前可以达到每小时一公里的速度。Folkertsma说: “对于这样一个小机器人来说，这是一个相当快的速度。”
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