来源: 时间:2022-03-25 16:35:12
科学家们正在开发具有多毛电子皮肤的机器人,这种机器人可以 “感觉” 周围的环境,这一进步可能会给假肢患者带来更好的触觉。中国哈尔滨工业大学研究员郝立峰说: “我们有兴趣将传感器集成到残疾人的机械臂中,使他们能够感受复杂的环境并更轻松地处理事情。”
人的皮肤依赖于头发的触觉。郝说,覆盖人体95% 的细毛可以帮助人们感受到微风。为了模仿人类的触觉,研究人员使用磁性钴基微丝 (通常使用的细丝) 构建了人造毛发,这些细丝与人类的毛发一样柔软。
他们发现微小的压力变化改变了微线中磁性颗粒的方向,影响了附近传感器中的电场。
科学家将人造毛发嵌入硅橡胶中。在实验中,这种合成的有毛的皮肤可以检测由2.55千克重量和仅重约0.015克的苍蝇引起的压力。
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据 “实时科学” 报道,这些头发还检测到风速仅为每小时10.8公里的微风。
研究人员说,机器人或假手检测滑动和摩擦的能力是确保这些假肢能够容纳物品而不会掉落的关键。
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