来源： 时间：2022-03-11 18:35:09
研究人员开发了一种用于自动驾驶踏板车的新系统，该系统可以帮助行动不便的用户下到大厅，穿过公寓楼的大厅，或者在公共道路上拿起自动驾驶汽车。自主移动踏板车和相关软件是由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL)，新加坡国立大学和新加坡-麻省理工学院研究与技术联盟 (SMART) 的研究人员设计的。
麻省理工学院电气工程和计算机科学教授丹妮拉·鲁斯 (Daniela Rus) 说: “这对我来说非同寻常，因为这是一个团队在大约两个月内完成的项目。”
研究人员的系统包括几层软件-低级控制算法，使车辆能够立即响应其环境变化，例如行人在其路径上飞奔; 路线规划算法; 车辆用来确定其在地图上位置的定位算法; 首先用于构建地图的地图构建算法; 分配车队资源的调度算法; 以及允许用户安排乘车时间的在线预订系统。
研究人员此前曾在自动驾驶汽车和高尔夫球车的试验中使用相同的传感器配置和软件，因此新的试验完成了全面自主移动系统的演示。对所有类型的车辆 (踏板车，高尔夫球车和城市汽车) 使用相同的控制算法具有多个优点。一个是对系统的整体性能进行可靠的分析变得更加实用。
Rus说: “如果你有一个统一的系统，其中所有的算法都是相同的，那么复杂度要比你有一个异构系统，其中每辆车做不同的事情要低得多。”“这对于验证这种多层复杂性是正确的非常有用，” Rus补充道。
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软件统一性还意味着调度算法在分配系统资源方面具有更大的灵活性。如果无法使用自动高尔夫球车将用户带到公园内，则踏板车可以填写; 如果在短途旅行中无法使用城市汽车，则可能是高尔夫球车。
研究人员在最近在巴西里约热内卢举行的IEEE国际智能交通系统会议上发表的一篇论文中描述了踏板车系统的设计和试验结果。
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